伺服減速機(jī)廠家解析行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-05-28 08:58
行星減速機(jī)裝配草圖的設(shè)計內(nèi)容與繪圖步驟與兩級圓柱齒輪減速機(jī)大同小異，因此在設(shè)計時應(yīng)仔細(xì)閱讀以下介紹的有關(guān)兩級圓柱齒輪減速機(jī)裝配草圖設(shè)計的全部內(nèi)部。接下來伺服減速機(jī)廠家解析行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計……
行星減速機(jī)的箱體采用以小錐齒輪的軸線為對稱線的的對稱結(jié)構(gòu)，以便于大齒輪調(diào)頭安裝時可改變出軸方向。
1、俯視圖的繪制
與兩級圓柱齒輪行星減速機(jī)一樣，一般先畫俯視圖，畫到一定程度后再與其他視圖同時進(jìn)行。在齒輪中心線的位置確定后，應(yīng)首先將大、小錐齒輪的外廓畫出，然后畫出小錐齒輪處內(nèi)壁位置，小錐齒輪大端輪緣的端面線與箱體內(nèi)壁線距離。
伺服行星減速機(jī)大錐齒輪輪轂端面與箱體內(nèi)壁距離，再以小錐齒輪的軸線為對稱線，畫出箱體與小錐齒輪軸線對稱的另一側(cè)內(nèi)壁。低速級小圓柱齒輪的齒寬通常比大齒輪寬5-10mm，中間軸上小圓柱齒輪端面與內(nèi)壁距離。
再畫出大、小圓柱齒輪輪廓時應(yīng)保證大錐齒輪與大圓柱齒輪的間距為5-10mm，若小于5mm，應(yīng)將箱體適當(dāng)加寬。在主視圖中應(yīng)使大圓柱齒輪的齒圓與箱體內(nèi)壁之間的距離。
2、錐齒輪的固定與調(diào)整
為伺服行星減速機(jī)保證錐齒輪嚙合精度，裝配時兩齒輪錐頂點(diǎn)必須重合，因此有時大、小錐齒輪的軸向位置需要調(diào)整。為便于調(diào)整，小錐齒輪通常放在套杯內(nèi)，用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調(diào)節(jié)小錐齒輪的軸向位置。采用套杯結(jié)構(gòu)也便于固定軸承，固定軸承外圈的凸肩尺寸應(yīng)滿足軸承的安裝尺寸，套杯厚度可取8-10mm。
伺服行星減速機(jī)大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。小錐齒輪軸上的圓錐滾子布置分為正裝和反裝。兩種方案軸承的固定方法不同，軸的剛度也不同，反裝時軸的剛度比較大。
正裝軸承中，如果采用連軸齒輪（軸線上部結(jié)構(gòu)），考慮到裝折問題，軸的中間部位比較細(xì)，用套筒對兩軸承內(nèi)圈分開并作單方向軸向固定，而行星減速機(jī)軸承的另外兩端分別用連軸齒輪和彈性擋圈固定，兩軸承外圈則利用套杯和軸承蓋各固定一個端面。這種結(jié)構(gòu)適用小錐齒輪大端齒頂圓直徑小于套杯凸肩孔徑的場合。當(dāng)齒輪外徑大于套杯孔徑時，為裝折方便，應(yīng)采用齒輪與軸分開的結(jié)構(gòu)，軸承的固定方法如下圖中的下部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進(jìn)行調(diào)整。
反裝軸承如下圖，左軸承內(nèi)圈左端借助圓螺母加以固定，右軸承右端借助小錐齒輪加以固定，兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖中a為齒輪軸結(jié)構(gòu)，b為齒輪與軸分開的結(jié)構(gòu)。反裝結(jié)構(gòu)軸的剛性好，小齒輪懸臂短，受力好，但是軸承安裝不便，軸承游隙靠圓螺母調(diào)整也很麻煩。
3、小錐齒輪懸臂長與相關(guān)支承距離的確定
精密行星減速機(jī)小錐齒輪多采用懸臂安裝結(jié)構(gòu)，如下圖所示，懸臂長L1根據(jù)結(jié)構(gòu)定出，下圖中M為錐齒輪寬度中點(diǎn)到大端最遠(yuǎn)外距離；△為齒輪大端到箱體內(nèi)壁距離，△=10-12mm，C=8-12mm，懸臂長L1為軸承外圈寬邊一側(cè)到內(nèi)壁距離（即套杯凸肩厚），a值可根據(jù)軸承型號手冊查得。L2值的確定應(yīng)考慮支撐剛度和結(jié)構(gòu)的大小。為使小錐齒輪軸具有較大的剛度，兩軸承支點(diǎn)距離L2不宜過小，太大又使結(jié)構(gòu)尺寸過大，L2的值通常取2.5d或2-2.5L1,這里的d為軸徑的直徑。在畫出軸承的輪廓之后，確定出支點(diǎn)跨距。
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