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精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-05-28 09:09
為保證精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪傳動的嚙合精度,裝配時兩齒輪錐頂點(diǎn)必須重合,因此有時大、小錐齒輪的軸向位置需要調(diào)整。為便于調(diào)整,小錐齒輪通常放在套杯內(nèi),用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調(diào)節(jié)小錐齒輪的軸向位置(見圖4-10)。采用套杯結(jié)構(gòu)也便于固定軸承,固定軸承外圈的凸肩尺寸D.應(yīng)滿足軸承的安裝尺寸,套杯厚度可取8~10mm。

 
精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整
 
 
伺服行星減速機(jī)大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。 小錐齒輪軸上的圓錐濃子軸承的布置分為正裝(見圖4-10)和反裝(見圖4-11)兩種方案軸承的固定方法不同,軸的剛度也不同,反裝時軸的剛度比較大。
 
 
正裝軸承(見圖4-10)中,如果采用連軸齒輪(軸線上部結(jié)構(gòu)),考慮到家振問題,軸的中間部位比牧細(xì),用套筒對兩軸承內(nèi)圈分開并作單方向軸向固起,而軸承的另外兩端分別用連細(xì)西花和啤性擋圈固定,兩軸承外恩則利用套林州地承蓋各固定一個端面(兒圖4-10上半部分a所示).這種結(jié)構(gòu)話用小錐齒輪廣端齒頂圓直徑小于套橋口肩九位D.的場合.當(dāng)齒輪外徑大干套杯孔徑時,長市便應(yīng)采用齒花與州分術(shù)町,軸承的固定方法如圖4-10下半部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進(jìn)行調(diào)整。
 
 
反裝軸承如圖4-11所示,左軸承內(nèi)圈左端借助圓螺母加以固定,右軸承右端借助小錐齒輪加以固定,兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖4-1la為齒輪軸結(jié)構(gòu)。 圖4-11b為齒輪與軸分開的結(jié)構(gòu)。 反裝結(jié)構(gòu)軸的剛性好,小齒輪懸臂短,受力好,但軸承安裝不便,軸承游隙靠圓螺母調(diào)整也很麻煩。
 
 

1、精密斜齒行星減速機(jī)小錐齒輪懸臂長與相關(guān)支承距離的確定

 
 
小錐齒輪多采用懸臂安裝結(jié)構(gòu),如圖4-12所示,懸臂長1根據(jù)結(jié)構(gòu)定出,1=M+4+C+a,其中M為錐齒輪寬度中點(diǎn)到大端最遠(yuǎn)處距離;4為齒輪大端到箱體內(nèi)壁距離,A=10~12mm,C=8~12mm,為軸承外圈寬邊一側(cè)到內(nèi)壁距離(即套杯凸肩厚)a值可根據(jù)軸承型號手冊中查得。L2值的確定應(yīng)考慮支撐剛度和結(jié)構(gòu)的大小,為使小錐齒輪軸具有較大的剛度,兩軸承支點(diǎn)距離L2不宜過小,太大又使結(jié)構(gòu)尺寸過大,通常取L2=2.5d或L2=(2-2.5)L1,式中,d為軸徑的直徑,在畫出軸承的輪廓之后,確定出支點(diǎn)跨距
 

2、精密斜齒行星減速機(jī)小錐齒輪處軸承套杯及軸承蓋輪廓尺寸的確定

 
 
小錐齒輪處的軸承套杯及軸承蓋的輪廓尺寸由軸承尺寸確定。 軸承套杯的內(nèi)徑與軸承外徑相同,套杯上固定軸承的凸肩,由軸承的安裝尺寸確定,套杯的壁厚由強(qiáng)度確定,一般為5~8mm,套杯與軸承蓋接觸部分尺寸由軸承蓋尺確定。


 
精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整
 

3、精密斜齒行星減速機(jī)小錐齒輪軸外伸段長度的確定

 
 
畫出小錐齒輪軸的結(jié)構(gòu),根據(jù)外伸端所裝零件的輪轂尺寸和該零件與箱體的距離定出軸的外伸長度。同時確定出外伸端所裝零件作用于軸上力的位置。
精密斜齒行星減速機(jī)箱體寬度的確定箱體寬度的確定與兩級齒輪減速器相同。
 
 

4、精密斜齒行星減速機(jī)軸承座孔長度的確定

 
 
軸承座孔長度的確定與兩級齒輪減速器相同。
 
 

5、精密斜齒行星減速機(jī)軸上受力點(diǎn)與支點(diǎn)的確定

 
 
從初繪草圖中量即支點(diǎn)間和受力點(diǎn)間的距離,并圓整成整數(shù),然后校核軸,軸承和鍵的強(qiáng)度。
 
 

6、精密斜齒行星減速機(jī)完成裝配草圖設(shè)計(jì)

 
 
根據(jù)本章4.3節(jié)中所述的內(nèi)容完皮裝配草圖設(shè)計(jì)

 
精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整
 
 
在畫主視圖是時,若采用圓弧形的箱蓋造型,還需要檢驗(yàn)一下小錐齒輪與箱蓋內(nèi)壁間的距離是否大于1.26,(見圖4-13).如果A25則須修改相在畫主視圖時,若采用圈弧形的箱蓋造型,還需檢驗(yàn)_下小錐齒輪與相體內(nèi)壁的位置直到滿足要農(nóng)為止。
 
 
下箱體高度的確定應(yīng)考慮潤滑問題,對于圓錐-圓柱齒輪減速機(jī),按保證大錐齒輪有足夠的浸油深度來確定油面位置。一般應(yīng)將低速級大齒輪整個齒寬或至少0.7倍齒寬浸入油中,但是浸油深度不應(yīng)超過1/3分度圓半徑 。同時保證大齒輪大端齒頂圓與底壁距離不小于30mm,一般在30-50mm之間。圖4-14表示大錐齒輪在油池中的浸油深度。
 
 
依據(jù)以上原則繪出箱體全部結(jié)構(gòu),完成裝配草圖。

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