合富源行星減速機(jī)：主頁(yè)?新聞動(dòng)態(tài)?行星減速機(jī)行業(yè)新聞?

完成二級(jí)行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計(jì)

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-27 10:41

完成二級(jí)行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計(jì)這一階段的主要工作內(nèi)容是設(shè)計(jì)軸系部件、箱體及伺服減速機(jī)附件的具體結(jié)構(gòu)。其設(shè)計(jì)步驟大致如下

1、軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2、畫(huà)出箱內(nèi)齒輪的具體結(jié)構(gòu)

3、畫(huà)出滾動(dòng)軸承的具體結(jié)構(gòu)

4、軸出軸承蓋的具體結(jié)構(gòu)

5、在軸承透蓋處畫(huà)出軸承密封件的具體結(jié)構(gòu)

6、畫(huà)圖出擋油盤(pán)

二級(jí)行星減速機(jī)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在進(jìn)行草圖階段的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，有些尺寸（如軸承旁螺栓凸臺(tái)、箱座高度和箱緣連接螺栓的布置等）常需要根據(jù)結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑要求確定。下面分別闡述確定這些結(jié)構(gòu)尺寸的原則和方法。

1、軸承旁邊連接螺栓凸臺(tái)高度的確定

為尺寸增大部分式箱體軸承座的剛度，軸承旁連接螺栓的位置與軸承蓋連接螺釘及軸承孔不相干涉（距離為一個(gè)壁厚左右）的前提下，兩螺栓距離越小越好，通達(dá)取S約等于D2即可，其中D2為軸承蓋的外徑。在軸承尺寸最大的那個(gè)軸承旁螺栓中心線確定后，隨著軸承旁螺柱凸臺(tái)高度的增加，C1值也在增加，當(dāng)滿足扳手空間C1值時(shí)，凸臺(tái)的高度就隨之確定。扳手空間C1和C2值由螺栓直徑確定。為制造方便、一般凸臺(tái)高度均與由最大的D2值所確定的高度一致。

2、大、小齒輪端蓋外表面圓弧R的確定

大齒輪所在一側(cè)箱蓋的外表面圓弧半徑等于齒頂圓加齒頂圓到內(nèi)壁距離再加上上箱體壁厚。一般情況下，軸承旁螺栓凸臺(tái)均在上箱蓋外表面圓弧之內(nèi)，設(shè)計(jì)時(shí)按有關(guān)尺寸畫(huà)出即可；而小齒輪所在一側(cè)的箱蓋外表面圓弧半徑往重慶不能用公式計(jì)算，需根據(jù)結(jié)構(gòu)作圖確定，最好使小齒輪軸承旁螺栓凸臺(tái)位于外表面圓弧之內(nèi)。在主視圖上小齒輪一側(cè)箱蓋結(jié)構(gòu)確定之后，將有關(guān)部分再投影到俯視圖上，便可畫(huà)出俯視圖箱體內(nèi)壁、外壁和箱緣等結(jié)構(gòu)。

3、箱緣連接螺栓的布置

為保證上、下箱體連接的緊密性，箱緣螺栓的間距不宜過(guò)大。由于中小型伺服減速機(jī)連接螺栓數(shù)目較少，間距一般不大于150mm；大型減速機(jī)可取150-200mm。在布置上盡量做到均勻?qū)ΨQ，滿足螺栓連接的結(jié)構(gòu)要求，注意不要與吊耳、吊鉤和定位銷(xiāo)等干涉。

4、油面及箱座高度的確定

箱座高度通常先按結(jié)構(gòu)需要確定。為避免傳動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)將油池底部沉積的污物攪起，大齒輪的齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于30mm，一般為30-50mm.

大齒輪在油池中的浸油深度為一個(gè)齒高，但是不應(yīng)于于10mm。這樣的油面可作為最低油面?？紤]到使用中油不斷蒸發(fā)、損耗以及攪油損失等因素，還應(yīng)確定最高油面，最高油面一般不大于傳動(dòng)半徑的1/3（中小型減速機(jī)最高油面比最低油面高出5-10mm）。當(dāng)旋轉(zhuǎn)件外緣線速度大于12m/s時(shí)，應(yīng)考慮采用噴油潤(rùn)滑。

根據(jù)以上原則確定油面的位置后，可以算出實(shí)際裝油量，實(shí)際裝油量一點(diǎn)大于或等于傳動(dòng)的需要油量?；?qū)嶋H裝油量小于傳動(dòng)的需要油量，則應(yīng)將箱底面向下移，以增大油池深度，直到實(shí)際裝油量大于傳動(dòng)的需要油量。一般按每級(jí)每千瓦0.35-0.75dm3設(shè)計(jì)，其中小值用于低粘度油，大值用于高粘度油。然后再驗(yàn)算油池容積是否滿足按傳遞功率所確定的需要油量，如果不滿足則應(yīng)適當(dāng)加高箱座的高度。油池的容積越大，則油的性能維持得越久，潤(rùn)滑越好。

5、箱緣輸油溝的結(jié)構(gòu)形式和尺寸

當(dāng)伺服行星減速機(jī)軸承利用齒輪飛濺起來(lái)的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)在箱緣上開(kāi)設(shè)輸油溝，使濺起來(lái)的油沿箱蓋內(nèi)部經(jīng)斜面流入輸油溝，再經(jīng)軸承蓋上的導(dǎo)油槽流入軸承室潤(rùn)滑軸承。

輸油溝分為機(jī)械加工油溝和鑄造油溝兩種，機(jī)械加工油溝容易制造、工藝性好，應(yīng)用較多；鑄造油溝由于工藝性不好，用得較少。機(jī)械加工油溝的寬度旯與刀具的尺寸相吻合，以保證在寬度上一次加工就可以達(dá)到要求的尺寸。

6、箱體結(jié)構(gòu)的工藝性

箱體結(jié)構(gòu)的工藝性分為鑄造工藝和機(jī)械加工工藝

設(shè)計(jì)行星減速機(jī)鑄造箱體時(shí)，就注意鑄造生產(chǎn)中的工藝要求，力求外形簡(jiǎn)單、壁厚均勻、過(guò)渡平緩，避免出現(xiàn)大量的金屬局部積聚等。

設(shè)計(jì)鑄件結(jié)構(gòu)時(shí)，箱體上鑄造表面相交處應(yīng)設(shè)計(jì) 成圓角過(guò)渡，以便于液態(tài)金屬的游動(dòng)和減小鑄件應(yīng)力集中；還應(yīng)注意拔模方向和拔模斜度，便于拔模。相差數(shù)值可查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

在考慮鑄造工藝的同時(shí)，應(yīng)盡可能減少機(jī)械加工面，以提高生產(chǎn)率和降低加工成本。

同一軸心線上的軸承座孔的直徑、精度和表面粗糙度盡可能一致，以便一次鏜出。這樣既可縮短工時(shí)，又能保證精度。

箱體上各軸承座端面應(yīng)位于同一平面內(nèi)，且箱體兩側(cè)軸承座端面應(yīng)與箱體中心平面對(duì)待，以便加工和檢驗(yàn)。

箱體上任何一處加工表面與非加工表面必須嚴(yán)格分開(kāi)，不要使他們處于同一表面上，凸出或凹入應(yīng)根據(jù)加工方法而定

下一篇：伺服減速機(jī)廠家解析行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計(jì) 上一篇：行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸承型號(hào)及尺寸的確定