電動(dòng)缸廠家解析電動(dòng)缸是如何確定原點(diǎn)位置的
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-07-26 14:09
電動(dòng)缸在要求定位控制的時(shí)候,需要確定原點(diǎn),原點(diǎn)的設(shè)置相當(dāng)電氣零點(diǎn),定位控制的基準(zhǔn)點(diǎn),所以原點(diǎn)的設(shè)置很重要。電動(dòng)缸廠家解析電動(dòng)缸是如何確定原點(diǎn)位置的。
在電動(dòng)缸的定位控制時(shí),原點(diǎn)的確定,一般最少需要使用兩個(gè)磁性感應(yīng)開關(guān),因?yàn)橐呀?jīng)有限位開關(guān),可以選用一個(gè)限位開關(guān)配合原點(diǎn)開關(guān)使用。使用限位開關(guān)的目的是為了可以確定出力軸的位置。
不和極限限位配合使用尋找原點(diǎn)會(huì)有下面這種故障發(fā)生:
當(dāng)由右向左找原點(diǎn),正常情況是可以的,但當(dāng)找原點(diǎn)剛好在過原點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)故障,活塞桿的感應(yīng)位越過了原點(diǎn)感應(yīng),而一般找原點(diǎn)指令是有方向的,再運(yùn)行回原點(diǎn)就會(huì)出現(xiàn)找不到原點(diǎn)了,并會(huì)撞到極限。如果使用了下極限位和原點(diǎn)感應(yīng)配合就不會(huì)出現(xiàn)這種情況,每次開機(jī)時(shí)先運(yùn)行找下極限位,等于開機(jī)就可確定了活塞感上的磁環(huán)在下極限位,這時(shí)就可使用回原點(diǎn)指令,就不會(huì)出現(xiàn)確定不了回原點(diǎn)的方向。
原點(diǎn)設(shè)定可以在上,下極限中任意確定。下面為原點(diǎn)靠近下極限的確定方案:
1、確定伺服使能后,驅(qū)動(dòng)出力軸向下極限位置移動(dòng)。
2、感應(yīng)到下極限時(shí),驅(qū)動(dòng)出力軸去尋找原點(diǎn)感應(yīng)。
3、找到原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)后,根據(jù)自己的程序設(shè)計(jì)確定原定。
注意:原點(diǎn)的確定,一般只需要開機(jī)啟動(dòng)時(shí)確定一次,或是故障原因重新啟動(dòng)后。尋找原點(diǎn)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速請(qǐng)?jiān)O(shè)定較慢的轉(zhuǎn)速。
電動(dòng)缸的原點(diǎn)位置確認(rèn)方法
伺服電動(dòng)缸的原點(diǎn)確認(rèn)方法有兩種,一種是通過使用絕對(duì)值編碼器,一種是通過外部限位來找原點(diǎn)。
通過外部限位來找伺服電動(dòng)缸原點(diǎn)有多種形式,有一種通過扭矩來找限位,還可以通過安裝傳感器來實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)檢測(cè),把原點(diǎn)作為查考點(diǎn),然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
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