行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸承型號(hào)及尺寸的確定
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-27 10:29
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸承型號(hào)及尺寸的確定
根據(jù)上述軸的徑向尺寸設(shè)計(jì)，可初步選定（試選）軸承型號(hào)及具體尺寸，同一根軸上的兩軸承的型號(hào)一般應(yīng)相同，以保證兩軸承座孔尺寸相同，加工時(shí)就在鏜床上一次加工完成，保證兩軸孔有較高的同軸度。然后再根據(jù)軸承潤(rùn)滑方式定出軸承在軸承座孔內(nèi)的軸向位置，畫出軸承外廓。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸承座孔寬度（軸向尺寸）的確定
軸承座孔的寬度取決于軸承帝螺栓所要求的扳手空間尺寸，扳手空間尺寸即為安裝螺栓所需要的凸臺(tái)寬度。由于軸承座孔外端面要進(jìn)行切削加工，應(yīng)有再向外突出5-8mm的凸臺(tái)。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸承蓋尺寸的確定
根據(jù)伺服減速機(jī)軸承尺寸由相關(guān)手冊(cè)查得軸承蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，畫出相應(yīng)的軸承蓋具體結(jié)構(gòu)及其聯(lián)接螺釘（可以用簡(jiǎn)化畫法）。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸外伸長(zhǎng)度的確定
軸的外伸長(zhǎng)度與伸出段外接零件及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)有關(guān)，如果軸端裝有聯(lián)軸器，則必須留有足夠的裝配尺寸，以保證外伸段軸上零件的拆裝。
如何彈性套柱銷聯(lián)軸器就要求有裝配尺寸。采用不同的軸承蓋端結(jié)構(gòu)，將影響軸外伸的長(zhǎng)度。當(dāng)用凸緣端蓋時(shí)，軸外伸長(zhǎng)度還必須考慮拆裝端蓋螺釘所需的足夠空間，以便在不拆裝聯(lián)軸器的情況下可以打開伺服減速機(jī)箱蓋。如果外接零件的輪轂不影響螺釘?shù)牟鹧b或采用嵌入式的端蓋，則軸承座孔軸向總長(zhǎng)度可以取小一些，滿足相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的距離要求即可。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸上傳動(dòng)零件受力點(diǎn)及軸承支點(diǎn)的確定
按以上步驟初步繪制草圖后，即可從草圖上確定出軸上傳動(dòng)零件受力點(diǎn)位置和軸承支點(diǎn)間的的距離。傳動(dòng)零件受力點(diǎn)一般取為齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪等寬度的蹲點(diǎn)；柱銷聯(lián)軸器的受力點(diǎn)為柱銷受力寬度的中點(diǎn)；齒輪聯(lián)軸器的受力點(diǎn)取為結(jié)合齒寬的中點(diǎn)；各類軸承的支點(diǎn)按軸承標(biāo)準(zhǔn)確定。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之軸的校核計(jì)算
根據(jù)初步繪裝草圖階段定出的結(jié)構(gòu)和支點(diǎn)及軸上零件的力作用點(diǎn)，便可進(jìn)行軸的受力分析，繪制彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及當(dāng)量彎矩圖，然后確定危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。
如果強(qiáng)度不足，應(yīng)加大軸徑；如果吃強(qiáng)度足夠且計(jì)算應(yīng)力或安全系數(shù)與許用值相差不大，則以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)確定軸徑為準(zhǔn)，除有特殊要求外，一般不再修改。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之滾動(dòng)軸承壽命的校核計(jì)算
滾動(dòng)軸承的壽命最好與伺服減速機(jī)的壽命或伺服行星減速機(jī)的檢修期（一般為2-3年）大致相符，如果算得的壽命不能滿足規(guī)定的要求（壽命太短或過長(zhǎng)），一般先考慮選 用另一種寬度系列或直徑系列的軸承，其次再考慮改變軸承類型。
行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計(jì)之鍵連接強(qiáng)度的校核計(jì)算
鍵連接強(qiáng)度的校核計(jì)算主要是驗(yàn)算它的擠壓應(yīng)力，使計(jì)算應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力。許用擠壓應(yīng)力按鍵、軸、輪轂三者材料強(qiáng)度最弱的選取，一般是輪轂材料是弱。
如果計(jì)算應(yīng)力超過許用應(yīng)力，可通過改變鍵長(zhǎng)、改用雙鍵、采用花鍵、加大軸徑、改選較大剖面的鍵等途徑來滿足強(qiáng)度要求。
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