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行星減速機(jī)廠家解析兩級行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-05-27 10:29
在上一篇文章中介紹和繪制伺服減速機(jī)的準(zhǔn)備中途,現(xiàn)在行星減速機(jī)廠家以兩級行星減速機(jī)為例,說明初繪伺服減速機(jī)裝配草圖的大致步驟。

 
行星減速機(jī)廠家解析兩級行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計
 
 

選擇比例,合理布置圖畫

 
 
裝配圖應(yīng)該用A0或者A1號圖紙,采用合適的比例尺繪制并且應(yīng)符合機(jī)械制圖的國家標(biāo)準(zhǔn)。
 
 
學(xué)生的課程設(shè)計,則應(yīng)該在繪制正式圖之前先畫草圖,然后抄成正式圖。
 
 
在繪制開始時,可根據(jù)伺服減速機(jī)同傳動零件的特殊尺寸(如中心距)估計伺服行星減速機(jī)的輪廓尺寸,并考慮標(biāo)題欄、零件明細(xì)表、零件序號、尺寸標(biāo)注及技術(shù)條件等所需空間,做好圖面的合理布局。
 
 
伺服減速機(jī)裝配圖一般多用三個視圖來表達(dá)(必要時另加剖視圖或局部視圖)。布置好圖面后,將中心線(基準(zhǔn)線)畫出
 
 

傳動零件位置及輪廓的確定

 
 
如果是兩級行星減速機(jī)傳動,則在俯視圖上畫出中間軸上兩齒輪的輪廓尺寸,即齒頂圓直徑和齒輪寬度。
 
行星減速機(jī)廠家解析兩級行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計
 
 
為保證全齒寬嚙合并降低安裝要求,通常取小齒輪比大齒輪寬5-10mm。且保證兩個傳動件之間有足夠大的距離,一般可取8-15mm。
 
 
如果是一級行星減速機(jī)的傳動,則先從高速級小齒輪畫起。
 
 

畫出行星減速機(jī)箱體內(nèi)壁線

 
 
在俯視圖上,先按小齒輪端面與箱壁間的距離的關(guān)系,畫出沿箱體長度(與軸線垂直)方向的兩條內(nèi)壁線,再畫出沿箱體寬度方向低速級大齒輪一側(cè)的內(nèi)壁線。
 
 
而俯視圖沿伺服減速機(jī)中心距方向的另一側(cè)(即高速級小齒輪一側(cè))的內(nèi)壁線在初繪草圖階段的俯視圖中不能直接確定,暫不畫出。留待完成草圖階段在主視圖上結(jié)合俯視圖用作圖法確定。
 
 

初步確定兩級行星減速機(jī)軸的直徑

 
 
1)初步確定高速軸外伸段直徑時,按照轉(zhuǎn)矩用下式計算高速軸外伸段(最細(xì)處)直徑:
 
 
公式中C——與軸材料有關(guān)的系數(shù),可查相關(guān)表中數(shù)據(jù),通常取C=106-160,當(dāng)材料好、軸伸處彎矩較小時取小值、反之取大值;
P——軸傳遞的功率(kw)
N——軸的轉(zhuǎn)速(r/min)
當(dāng)軸上有鍵槽時,應(yīng)適當(dāng)增大軸徑;單鍵增大3%-5%,雙鍵增大7%-10%,并圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑,然后進(jìn)行該軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
 
 
2)低速軸外伸段按公式初步確定,并按上述方法加以圓整并取標(biāo)準(zhǔn)值。其長度應(yīng)該結(jié)合該段軸上需要安裝的軸上零件的軸向尺寸確定。若在該外伸段上的安裝聯(lián)軸器,則根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩及初定的直徑選出合適的聯(lián)軸器型號。然后進(jìn)行該軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
 
 
3)中間軸軸徑也按公式初步確定,并以此直徑為基礎(chǔ)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,一般情況下,中間軸軸承內(nèi)徑不應(yīng)小于高速度軸軸承內(nèi)徑。
行星減速機(jī)廠家解析兩級行星減速機(jī)裝置草圖設(shè)計
 
 

兩級行星減速機(jī)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

 
 
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是在初定軸的最細(xì)處直徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,主要取決于軸上所裝零件的尺寸、軸承的布置和軸承的密封種類。
 
 
根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則,齒輪伺服減速機(jī)的軸多做成階梯軸。
 
 
軸肩可用于軸上零件的定位并傳遞軸向力,在設(shè)計階梯軸時應(yīng)力求臺階數(shù)量最少,以減少刀具調(diào)整次數(shù),使之具有良好的加工工藝性。
 
 

兩級行星減速機(jī)軸的徑向尺寸的確定

 
 
當(dāng)相鄰兩軸段直徑發(fā)生變化形成軸肩以便固定軸上零件或承受軸向力時,其直徑變化值要大些。
 
 
當(dāng)兩相鄰軸段直徑的變化僅僅是為了軸上零件拆裝方便或區(qū)別加工表面時,其直徑變化值應(yīng)較小,甚至采用同一公稱直徑而取不同的公差值來實現(xiàn)。在這種情況下,相鄰軸徑差取1-3mm即可。當(dāng)軸上裝有滾動軸承、氈圈密封、橡膠密封等標(biāo)準(zhǔn)件時,軸徑應(yīng)取相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。
 
 

兩級行星減速機(jī)軸的軸向尺寸的確定

 
 
軸上裝有軸上零件時,軸上零件對應(yīng)的軸的長度由軸上零件寬度及其他結(jié)構(gòu)要求確定。當(dāng)軸上零件需要用套筒等零件軸向固定時,該段軸的長度應(yīng)略小于其輪轂寬度(1-3mm),以保證不至于誤差而造成軸上零件固定不可靠。
 
 
軸上裝有平鍵時,鍵的長度應(yīng)略小于軸上零件(齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪、聯(lián)軸器等)對應(yīng)的軸段長度,一般平鍵長度比該段軸的長度短5-10mm,放在該段軸的中間,并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。
 
 
軸伸出箱體外的軸伸長度、與密封裝置相接觸的軸段長度,軸承、軸承座孔寬度以及軸承透蓋、軸伸出段所裝零件的位置確定之后定出。
 

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