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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕的理論分析

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-07-11 14:33
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕的理論分析

1.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)麻點(diǎn)疲勞剝落

 
齒輪在接觸應(yīng)力作用下,工作表面呈痘斑、片狀的疲勞損傷,稱為麻點(diǎn)疲勞剝落。麻點(diǎn)疲勞剝落又分初始麻點(diǎn)(非擴(kuò)展性的)和破壞性麻點(diǎn)(擴(kuò)展性的)。初始麻點(diǎn)是由于齒面存在微小的加工誤差,表面不平,接觸不均勻,齒輪在正常工作載荷作用下,使表面局部產(chǎn)生了高出材料疲勞極限的應(yīng)力,經(jīng)過一段循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生疲勞剝落,形成深度小于0.1mm,直徑小于1mm的細(xì)小麻點(diǎn)。破壞性麻點(diǎn)是在接觸應(yīng)力較大,循環(huán)次數(shù)較多的情況下,初始麻點(diǎn)中產(chǎn)生的次生裂紋,發(fā)展成剝落面積較大、較深的剝落坑,麻點(diǎn)深度一般約小于O.4mm。
 
 
伺服減速機(jī)齒輪齒面在滾動(dòng)帶滑動(dòng)的接觸過程中,因表面凹凸不平,表面摩擦較大,在受擠壓時(shí),表面部分地被壓平,形成小的表面折疊,其尖端處產(chǎn)生應(yīng)力集中,在反復(fù)切應(yīng)力的作用下產(chǎn)生局部塑性變形而導(dǎo)致裂紋形成。在有潤(rùn)滑情況下,由于毛細(xì)管作用使?jié)櫥瓦M(jìn)入裂縫,當(dāng)齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí),高壓油擠入裂縫,形成油楔。在油楔壓力反復(fù)交變沖擊作用下,裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展,同時(shí)在裂紋頂端受到垂直彎曲應(yīng)力作用,像懸臂梁一樣,最后將此塊彎斷,形成麻點(diǎn)剝落。
 
可見,麻點(diǎn)剝落是從表面產(chǎn)生裂紋,因油楔壓力作用而引起淺層剝落。
 

 
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕的理論分析

2.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)淺層疲勞剝落

 
 
比麻點(diǎn)剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落,呈鱗片狀,通??由罴s0.4mm,但在硬化層深度以內(nèi)。這種剝落常發(fā)生在齒輪表面粗糙度低、相對(duì)摩擦力小的場(chǎng)合。
 

3.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)硬化層疲勞剝落

 
 
經(jīng)表面強(qiáng)化處理的齒輪在工作過程中出現(xiàn)大塊狀剝落,深度達(dá)到硬化層過渡去,稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴(yán)重剝落的一種形式。軟齒面不易出現(xiàn)這類損傷現(xiàn)象。
 

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