計算精密伺服行星減速機的總傳動比和分配各級的傳動比

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-05-27 10:30

精密伺服行星減速機的總傳動比in由已經(jīng)選定的電動機滿載轉速nd 工作機的工作轉速nw 確定。因此，在總傳動相同的情況下，各級傳動比有無窮多解，但因每級傳動比都有一定范圍，所以，應該進行傳動比的合理分配。

精密伺服行星減速機分配傳動時應該注意以下四方面問題

1、各級傳動比均應在推薦值范圍內(nèi)，以符合各種傳動形式的特點。并使結構緊湊。

2、各級傳動比的選值應使傳動件尺寸協(xié)調(diào)，結構勻稱合理。如果傳動裝置由普通V帶傳動和齒輪精密伺服行星減速機組成，則帶傳動的傳動比不宜過大。若帶傳動的傳動比過大，會使大帶輪的外圓半徑大于齒輪伺服減速機的中心高，造成尺寸不合理，不易安裝。

3、各級傳動比的選值應該使各傳動件軸彼此不發(fā)生干涉。例如，在兩級圓柱齒輪伺服減速機中，若高速級傳動比過大，會使高速級的大齒輪齒頂圓與低速紙輸出軸相干涉。

4、各級傳動比的選值應使大齒輪浸油深度合理。低速級大齒輪浸油深，高速級大齒輪浸油紙一個齒高。為此應使兩在齒輪的直徑相近。并且低速級大齒輪直徑略大于高速級大齒輪直徑，通常在展開式二級圓柱齒輪減速機中，低速級中心距大于高速級中心距。由于高速級傳動的動力參數(shù)轉矩、力比低速級的小，所以高速紙傳動零件的尺寸比低速紙的傳動零件尺寸小，為使兩大齒輪的直徑相近，應使高速級傳動比大于低速級傳動比。

精密伺服行星減速機的運動、動力參數(shù)計算

精密行星減速機的運動、動力參數(shù)包括各個軸的轉速、功率、轉矩等，當選定電動機型號、分配傳動比之后，應將傳動裝置中各軸的運動、動力參數(shù)計算出來。為傳動零件和軸的設計計算做準備。應該注意，一般情況下，標準中沒有正好適合所有設計傳動的電動機，所以，電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。

計算各軸的傳動參數(shù)時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強，造成浪費。所以，在有過載保護的傳動裝置中，應該以工作機的輸入功率作為設計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設計功率。

或者遵循下面原則：通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的實際輸出功率）作為設計功率，設計時應具體情況具體分析。

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