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伺服行星減速機的類型、特點及其構(gòu)成

文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-05-27 10:29
伺服行星減速機的類型有很多，不同類型的減速機有不同的特點，選擇伺服減速機類型時，應(yīng)該根據(jù)各類減速機的特點進行選擇，行星減速機廠家為您分析常見伺服行星減速機的形式、特點、應(yīng)用及伺服行星減速機的構(gòu)成。
 
伺服行星減速機的類型、特點及其構(gòu)成
 

常見伺服行星減速機的形式、特點及應(yīng)用

 
1、單級圓柱齒輪減速機的特點及應(yīng)用
單級圓柱齒輪減速機輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。
直齒用于速度較高或負(fù)荷較輕的傳動；斜齒或人字齒用于速度較高或負(fù)荷較重的運動。
箱體通常用鑄鐵做成，有時也采用焊接結(jié)構(gòu)或鑄鋼件。軸承通常采用滾動軸承，只在重型或特高速時，才采用滑動軸承，其他形式的伺服減速機也與此類同。
 
 
2、兩級圓柱齒輪減速機
兩級圓柱齒輪減速機分為展開式和同軸式。
兩級展開式圓柱齒輪減速機
兩級展開式圓柱齒輪減速機的結(jié)構(gòu)簡單，但是齒輪相對軸承的位置不對稱，因此軸應(yīng)設(shè)計得具有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩的輸入端，這樣軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形，將能減弱軸在彎矩作用下產(chǎn)生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象，建設(shè)用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級可做成斜齒行星減速機，低速級可做成直齒或斜齒。
兩級同軸式圓柱齒輪減速機
伺服減速機長度較短，兩對齒輪浸入油中深度大致相等，但是伺服減速機的軸向尺寸及重量較大；高速級齒輪的承載能力難以充分利用；中間軸較長，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻；難能有一個輸入和輸出端，傳動布置的靈活性。
 
 
3、單級錐齒輪減速機
用于輸入軸和輸出軸兩軸線垂直相交的傳動，可以做成臥式或立式。由于錐齒輪制造較復(fù)雜，僅在傳動布置需要時才采用。
 
4、圓錐-圓柱齒輪減速機
特點同單級錐齒輪減速機，錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以使錐齒輪的尺寸不致過大，否則加工困難。錐齒輪可做成直齒、斜齒和曲線齒，圓柱齒輪可做成直齒或斜齒。
 
5、蝸桿減速機
蝸桿減速機分為蝸桿下置式和蝸桿上置式
蝸桿下置式，蝸桿布置在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑都較好，同時蝸桿軸承的潤滑也較方便。但當(dāng)蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失也較方便。但是當(dāng)蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失較大，一般用于蝸桿圓周速度小于10M/S的情況


 
伺服行星減速機的類型、特點及其構(gòu)成
 
蝸桿上置式，蝸桿布置在蝸輪的上邊，裝折方便，蝸桿的圓周速度允許高一些，但是蝸桿軸承的潤滑不太方便，需要采用特殊的結(jié)構(gòu)措施。
 

伺服行星減速機的構(gòu)造

 
1、伺服行星減速機的傳動零件及其支撐
伺服減速機的傳動零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等，其中齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上，而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、軸承蓋加以固定和高速。
軸承蓋是固定和高速軸承的零件，其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定，設(shè)計時可以參考行星減速機廠家相關(guān)的推薦尺寸確定。
 
2、伺服減速機的箱體結(jié)構(gòu)
伺服減速機的箱體一般由鑄鐵材料鑄造而成，分為上箱體和下箱體。箱體上設(shè)有定位銷孔以安裝定位；設(shè)有螺栓孔以安裝連接上下箱體的螺栓；設(shè)有地腳螺釘孔以將箱體安裝在地基上。
為了提高軸承座的支撐剛度，通常在上下箱體的軸承座孔上下與箱體的連接處設(shè)有加強肋。

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