精密伺服行星減速機(jī)廠家組成部分 車(chē)身，輸出軸，輸出軸油封，輸出軸承，太陽(yáng)螺母，行星架，內(nèi)齒圈，行星齒輪，舞臺(tái)齒輪，滾針軸，太陽(yáng)齒輪，C形帶扣，輸入軸承，輸入軸油封，輸入力法藍(lán)色，O型圈，通氣塞，鍵，墊圈，內(nèi)六角螺釘?shù)?二，傳輸原理 行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速機(jī)的最有效組合，精密行星減速機(jī)廠家基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分為四個(gè)部分：


  

 級(jí)數(shù):行星齒輪的數(shù)量。由于一組星齒輪不能滿足大齒輪比，有時(shí)需要2或3組以滿足更大齒輪比的要求。由于星齒輪數(shù)量的增加，2或3減速器的長(zhǎng)度將增加，效率將降低。     

回程間隙:固定輸出端，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+ -2％扭矩，減速器輸入端有微小角位移，這個(gè)角位移是退貨清關(guān)。單位是“分”，是度數(shù)的六十分之一。有人稱(chēng)之為反彈。

行星減速機(jī)?工作原理

    1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

從演示中可以看出，這種組合是減速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5到5，轉(zhuǎn)向是相同的。

 2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

從演示中可以看出，這種組合是一種高速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2到0.4，轉(zhuǎn)向是相同的。

3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

從演示中可以看出，這種組合是減速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25至1.67，轉(zhuǎn)向相同。

 4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

從演示中可以看出，這種組合是一種高速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6到0.8，轉(zhuǎn)向是相同的。

 5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

從該演示可以看出，該組合是減速變速器，傳動(dòng)比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

 6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

從該演示可以看出，該組合是高速傳動(dòng)，并且傳動(dòng)比通常為0.25至0.67，并且轉(zhuǎn)向是相反的。

7）將三個(gè)組件中的任意兩個(gè)組合成一個(gè)組件時(shí)： 當(dāng)行星架和環(huán)形齒輪作為有效部件集成為一體時(shí)，太陽(yáng)輪是被動(dòng)部件或太陽(yáng)輪，行星架作為活動(dòng)部件集成為一體，并且環(huán)形齒輪用作被動(dòng)部分。

從演示中可以看出，行星齒輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整體而言，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。這種組合通常用于汽車(chē)中以形成直接檔案。

8）三個(gè)組件中的任何一個(gè)都是活動(dòng)的，剩下的兩個(gè)組件是免費(fèi)的： 從分析中可以看出，其他兩個(gè)部件沒(méi)有確定的速度輸出。在第六種組合中，由于增加的速度很大，有源和無(wú)源部件的轉(zhuǎn)向是相反的，并且這種組合通常不用于汽車(chē)。其余七種組合更為常見(jiàn)。
 

行星減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng)

1.在行星減速器中安裝推薦的型號(hào)和潤(rùn)滑脂。行星減速器采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于垂直安裝的行星齒輪箱，使用額外的潤(rùn)滑措施，因?yàn)闈?rùn)滑劑可能無(wú)法保證最上軸承的可靠潤(rùn)滑。
2.運(yùn)行前，將適量的潤(rùn)滑劑注入行星減速機(jī)。根據(jù)以下列表選擇潤(rùn)滑劑的粘度。行星齒輪箱通常配備充油孔和排油塞。因此，在訂購(gòu)行星減速器時(shí)必須指定安裝位置。
3.注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)咨詢制造商。
4.工作油溫不應(yīng)超過(guò)80°C。 5.生命潤(rùn)滑的組合式行星減速機(jī)在制造商處用合成油填充。此外，行星減速器通常在沒(méi)有潤(rùn)滑油的情況下供應(yīng)，并且具有油脂塞和排油塞。此樣本中列出的行星齒輪箱潤(rùn)滑劑數(shù)量?jī)H為估算值。
根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置，以確保正確注油。應(yīng)根據(jù)不同的安裝方法確定減速器的注油量。如果傳動(dòng)功率超過(guò)減速器的熱容量，則必須提供外部冷卻裝置。
 

行星減速機(jī)概述

行星減速機(jī)的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和外齒圈。     
1.對(duì)于行星結(jié)構(gòu)減速器，單級(jí)減速度最小為3，最大值一般小于10.常用減速比為: 3.4.5.6.8.10，減速器數(shù)量一般不大于3 ，但有些很大。減速比自定義減速器減速4倍。
2.與其他減速機(jī)相比，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)可小于1點(diǎn)），傳動(dòng)效率高（單級(jí)為97％-98％），扭矩/體積比高，無(wú)終身維護(hù)和其他特點(diǎn)。
3，由于上述特點(diǎn)，大多數(shù)行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，匹配慣性。 
4.額定輸入速度最高可達(dá)18000轉(zhuǎn)/分（取決于減速器本身的尺寸;減速器越大，額定輸入速度越?。?。工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)的輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm?？梢允褂锰厥獾某ぞ匦行菧p速器。高達(dá)10000Nm。工作溫度通常在-25°C和100°C之間。通過(guò)更換潤(rùn)滑脂可以改變工作溫度。 行星減速器包括單級(jí)，雙級(jí)和三級(jí)變速器。它有12個(gè)底座，27個(gè)型號(hào)和58個(gè)速比，可以形成498個(gè)不同的減速器。

行星減速機(jī)用途

1.行星減速機(jī)是一種多功能工業(yè)產(chǎn)品。其性能可與其他軍用級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，但它具有工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，并廣泛用于各種工業(yè)應(yīng)用。   
2.減速機(jī)體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。它具有功率分配和多齒嚙合的特點(diǎn)。最大輸入功率高達(dá)104kW。      
3.用于工業(yè)運(yùn)輸?shù)男滦托行窍盗?，如起重運(yùn)輸，工程機(jī)械，冶金，采礦，石油化工，建筑機(jī)械，輕工紡織，醫(yī)療設(shè)備，儀器儀表，汽車(chē)，船舶，武器和航天等品種WGN固定軸驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，WN分齒輪減速機(jī)，彈性承載減速機(jī)。

行星減速機(jī)的安裝方法

在減速器系列中，行星減速器由于體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高，廣泛應(yīng)用于伺服，步進(jìn)，直流等傳動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是在保證精確傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩，降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

在過(guò)去幾年中，由于非法安裝等人為因素導(dǎo)致減速器損壞，一些用戶遭受了不必要的損壞。因此，為了更好地幫助用戶使用減速機(jī)，我將詳細(xì)介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。 正確安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)是確保機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照以下安裝和使用方法進(jìn)行組裝和使用。

第一步安裝前，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，并嚴(yán)格檢查與減速機(jī)相連的部件尺寸是否匹配。以下是電機(jī)定位凸臺(tái)，輸入軸和減速器槽的尺寸和匹配公差。

第二步擰下減速器法蘭外防塵孔上的螺絲，調(diào)整PCS系統(tǒng)的夾緊環(huán)，使側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，然后將六角插座插入六角形。然后，取下電機(jī)軸鍵。

第三步自然地將電機(jī)連接到變速箱。連接時(shí)，必須確保減速器的輸出軸與電機(jī)的輸入軸同心，兩者的外法蘭平行。由于心臟不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速器齒輪磨損。

另外，在安裝過(guò)程中嚴(yán)禁用錘子等敲擊，以防止由于過(guò)大的軸向力或徑向力而損壞軸承或齒輪。在擰緊緊固螺栓之前，務(wù)必?cái)Q緊安裝螺栓。安裝前，擦拭電機(jī)輸入軸的防銹油，定位凸臺(tái)和減速機(jī)與汽油或鋅鈉水連接。其目的是確保連接的緊密性和操作的靈活性，并防止不必要的磨損。 

在將電機(jī)連接到減速器之前，電機(jī)軸鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為確保均勻的力，首先將安裝螺栓擰到任何對(duì)角線位置，但不要擰緊。然后擰緊另外兩個(gè)對(duì)角線位置的安裝螺栓，最后逐個(gè)擰緊四個(gè)安裝螺栓。最后，擰緊緊固螺栓。必須根據(jù)指示的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)使用扭矩扳手固定和檢查所有緊固螺栓。 減速器和機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝是減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確安裝。關(guān)鍵是要確保減速器的輸出軸與從動(dòng)部件的軸同心。

行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省50％體積等優(yōu)點(diǎn);同軸輸入和輸出使設(shè)計(jì)更加靈活;重量輕，效率高，免維護(hù)（無(wú)需更換潤(rùn)滑劑），壽命長(zhǎng)（無(wú)需更換組件）和模塊化設(shè)計(jì)使應(yīng)用更容易。    

實(shí)際上，所有高性能伺服行星減速器都使用行星機(jī)構(gòu)并非偶然。行星減速機(jī)構(gòu)采用多齒接觸分散其負(fù)荷，在給定的設(shè)計(jì)空間內(nèi)具有最大扭矩密度和剛度，行星減速機(jī)高速結(jié)構(gòu)動(dòng)力平衡與一般減速機(jī)構(gòu)相比。它非常好，易于潤(rùn)滑。

一般來(lái)說(shuō)，只要潤(rùn)滑脂用于達(dá)到足夠的潤(rùn)滑效果，基于上述均勻的載荷分布，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡和易潤(rùn)滑性，行星減速機(jī)被普通用戶認(rèn)為是最合適的伺服應(yīng)用。