有幾個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù)，這些能沖擊到行星減速機(jī)的性能，這些參數(shù)均有：噪音、平均值壽命、千瓦輸入轉(zhuǎn)矩、回程間隙、裝載效率、加速比、軸向/徑往受力與工作溫度。

1、噪音

此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

2、額定輸出扭矩

指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙)

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、連接版設(shè)計(jì)

適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

5、減速比

輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

6、平均壽命

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2 7、滿(mǎn)載效率，指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿(mǎn)載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

8、段數(shù)(級(jí)數(shù))

太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。

9、工作溫度

是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

10、容許徑向力

當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的最大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

11、容許軸向力

當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，最大容許的軸向作用力