中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)齒輪的法面齒形及當(dāng)量齒數(shù)
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-07-17 16:14
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)齒輪的法面齒形及當(dāng)量齒數(shù)
由于中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)齒輪的強(qiáng)度計(jì)算、制造等都是以法面為準(zhǔn)，因此需要知道斜齒輪的法面齒形。但法面齒形比較復(fù)雜，不易精確計(jì)算。這樣可以找一個(gè)與中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪齒形來近似代替，這個(gè)相當(dāng)?shù)闹饼X輪稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪。當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用 ZV表示。
如圖所示，過中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)齒輪分度圓柱螺旋線上的一點(diǎn) C 作輪齒的法截面，此截面將分度圓柱剖開，其剖面為一橢圓，C 點(diǎn)附近的齒形可看作斜齒輪的法面齒形。橢圓的長半軸 a 和短半軸 b 分別為：
法面變位系數(shù) xn與端面變位系數(shù) xt
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)和伺服減速機(jī)都是減速機(jī)，這兩者齒輪的變位距離不論是從法面看還是從端面看均應(yīng)相同，即
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