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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和行星減速機(jī)的齒輪制造技術(shù)要求

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-07-10 11:13
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)行星減速機(jī)的齒輪制造技術(shù)要求……
 

1、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)的齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目見表3。


表3
齒輪精加工工藝 第1公差組 第2公差組 第3公差組 齒輪副
磨齒 Fp或Fi與Fw或Fr與Fw ff與fpt與fpb
ff與fpt
Fβ 接觸斑點(diǎn)與jn min
滾齒 -

 

2、在不要求互換性時(shí),允許下列要素按相對(duì)精度測(cè)定:


a)螺旋角:其公稱值為實(shí)際螺旋角的平均值;
b)基節(jié):其公稱值為實(shí)際基節(jié)的平均值;
c)齒厚:齒輪副中相配的另一個(gè)齒輪的齒厚應(yīng)根據(jù)第一個(gè)齒輪的實(shí)際齒厚計(jì)算。

 

3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)齒面表面粗糙度應(yīng)符合表4的規(guī)定。
 

表4  齒面表面粗糙度Ra
 
第2公差組
精度等級(jí)
分度圓直徑mm 法向模數(shù)
≥1~4 >4~8 >8~16 >16~25
5 ≤125 0.8 0.8 1.6 -
>125~400 0.8 1.6 1.6 1.6
>400~800 1.6 1.6 1.6 1.6
>800~1600 1.6 1.6 1.6 1.6
>1600~2500 - 1.6 1.6 1.6
6 ≤125 0.8 1.6 1.6 -
>125~400 1.6 1.6 1.6 1.6
>400~800 1.6 1.6 1.6 1.6
>800~1600 1.6 1.6 1.6 3.2
>1600~2500 1.6 1.6 1.6 3.2
7 ≤125 1.6(0.8) 3.2(1.6) 3.2(1.6) -
>125~400 3.2(1.6) 3.2(1.6) 3.2(1.6) 3.2(1.6)
>400~800 3.2(1.6) 3.2(1.6) 3.2(1.6) 6.3(3.2)
>800~1600 3.2(1.6) 3.2(1.6) 6.3(3.2) 6.3(3.2)
>1600~2500 3.2(1.6) 6.3(3.2) 6.3(3.2) 6.3(3.2)
8 ≤125 3.2(1.6) 3.2(1.6) 3.2(1.6) -
>125~400 3.2(1.6) 3.2(1.6) 3.2(1.6) 6.3(3.2)
>400~800 3.2(1.6) 3.2(1.6) 6.3(3.2) 6.3(3.2)
>800~1600 6.3(3.2) 6.3(3.2) 6.3(3.2) 6.3(3.2)
>1600~2500 6.3(3.2) 6.3(3.2) 6.3(3.2) 6.3(3.2)
9 ≤125 3.2 6.2 6.3 -
>125~400 6.3 6.3 6.3 6.3
>400~800 6.3 6.3 6.3 12.5
>800~1600 6.3 6.3 12.5 12.5
>1600~2500 6.3 12.5 12.5 12.5
 
1 括號(hào)內(nèi)數(shù)值適用于硬齒面齒輪。
2 氮化齒輪齒面表面粗糙度Ra為1.6μm。
 

4、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)的磨齒齒輪應(yīng)作齒頂修緣
 

伺服減速機(jī)的滾齒齒輪精滾時(shí)一般應(yīng)采用修緣滾刀。

5、磨齒齒輪副小齒輪作齒向修形。


齒向修形尺寸見圖1和式(1)、式(2):

式中:△S——齒向修形量,μm;
       Fβ——齒向誤差允許值,弘m;
       b1——小齒輪齒寬,mm;
       b2——大齒輪齒寬,mm;
      Δb——大小齒輪寬差,mm;
      Δb1——小齒輪的齒向修形長(zhǎng)度,mm。

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