伺服減速機(jī)廠家解析伺服行星減速機(jī)斷軸的解決方法
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-07-04 15:07
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速機(jī)之間的裝配同心度保證良好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸僅受到旋轉(zhuǎn)力（扭矩），并且操作將是平滑且沒(méi)有脈動(dòng)。
在心臟不同的情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸也受到來(lái)自減速器輸入端的徑向力（彎矩）。該徑向力的作用將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。
如果同心度誤差很大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，金屬結(jié)構(gòu)不斷破壞，最終會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸由于局部疲勞而被打破。兩者的同心度之間的誤差越大，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸斷裂的時(shí)間越短。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂的同時(shí)，伺服減速機(jī)的輸入端也將承受來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。
如果此徑向力超過(guò)如果行星減速器輸入端可承受的最大徑向載荷，則結(jié)果還會(huì)導(dǎo)致伺服減速器輸入端變形甚至破損或損壞輸入支承軸承。
因此，確保組裝時(shí)的同心度非常重要！從裝配過(guò)程分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和行星減速機(jī)輸入是同心的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面和伺服行星減速機(jī)輸入端孔表面會(huì)非常一致，它們的接觸面是緊密連接的，沒(méi)有徑向力和變形空間。如果組件沒(méi)有居中，則接觸表面之間將沒(méi)有匹配或間隙，并且將存在徑向力和變形空間。
同樣，精密行星減速機(jī)的輸出軸也有破損或彎曲的現(xiàn)象，這是由與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸相同的原因引起的。但是，減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出和減速比的乘積。與電動(dòng)機(jī)相比，輸出力更大，因此行星減速器的輸出軸更容易損壞。因此，當(dāng)使用減速器時(shí)，用戶應(yīng)該更加注意輸出組件的同心度。
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