伺服行星減速機廠家解析伺服減速機齒輪承載能力

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-07-01 17:10

漸開線齒差較小伺服行星減速機與普通圓柱齒輪減速機和蝸輪蝸桿減速機相比，具有體積小，重量輕，傳動比大，效率高，承載能力大，運行可靠，使用壽命長的優(yōu)點。與小齒輪行星減速器相比，除了上述優(yōu)點外，在加工中，一般工具可以在一般齒輪加工機上加工。因此，它具有成本較低等優(yōu)點。什么是承載力？

本文采用有限元方法分析討論了雙齒差動伺服減速器的齒輪承載能力。

具有較小齒差的行星齒輪減速器是內部網狀驅動器。通常認為其一對嚙合齒面分別是凸齒面和凹齒面。兩者的曲率中心位于齒面的同一側，齒面凹面相同，曲率半徑差小，接觸變形使接觸面積變大。因此，齒接觸應力大大減小，因此接觸強度增加。

同時，還可以通過減小齒尖的高度來減小彎曲應力，從而增加彎曲強度。另外，由于齒差的數量很少，在理論嚙合點處有許多對小的間隙齒面接近嚙合，并且由齒輪齒的力引起的小變形導致這些小間隙消失。使這對齒面相互接觸從而進入嚙合狀態(tài)：如果判斷符合實際情況，那么多對齒將同時嚙合，這顯然可以大大減少傳動影響，使操作更穩(wěn)定，噪音更小。另外，當模量相同時，與傳統(tǒng)的外嚙合圓柱齒輪減速器相比，傳動能力應該得到顯著改善：應用實例已經在工程實踐中證實了這一判斷。

較小的模數提供更大的功率，這是具有較小公差的漸開線行星伺服減速機的價值。然而，確定多齒嚙合可以增加與齒嚙合相比的承載能力變得至關重要。如上所述，承載能力的增加主要是由于多對齒參與接合的事實。如何分配每對牙齒的力是一個超靜態(tài)問題，并且不可能找到解析解。因此，必須根據一對齒網計算傳統(tǒng)算法。盡管充分考慮了諸如齒形的許多因素，但是不能考慮由多齒嚙合引起的變化，因此計算結果非常保守，并且不能開發(fā)多齒嚙合的承載潛力。

利用有限元分析軟件COSMOSDesign-STAR進行計算，可以很好地解決這個問題：本文介紹了有限元法比較最大應力相等時一對齒嚙合和多齒嚙合的承載力。由一對齒計算的雙齒差動伺服行星減速機的承載能力與多齒嚙合之間的差異。

以上是行星減速機的分析數據來計算行星減速機的承載能力，希望對大家有所幫助！

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