伺服電動缸導(dǎo)程與出力和速度的關(guān)系
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-06-28 16:47
一、伺服電動缸導(dǎo)程與出力和速度的關(guān)系
伺服電動缸的螺桿導(dǎo)程越大，負(fù)載越小，速度越快
二、伺服電動缸電機(jī)的選用
馬達(dá)的選用: 負(fù)載F=KG 速度V=m/min 馬達(dá)效率N=0.85 KW=？
假設(shè)F=300KG V=300mm/s=18m/min n=0.85
公式是：KW=F*V/102*60*n
那么KW=300*18/102*60*0.85 =1.038
理論算出來是1038W，但是我們要給一個安全系數(shù)，所以可以建議客戶選用1500W的馬達(dá)
三、伺服電動缸速度與行程的關(guān)系
細(xì)長比：08（1:50）；16（1:62.5）；20（1:70）；25（1:72）；32(1：80);40(1：87)
1.有效行程過長時可能發(fā)生共振，應(yīng)降低轉(zhuǎn)速使用。
2.螺桿轉(zhuǎn)速超過臨界轉(zhuǎn)速時可能發(fā)生共振，臨界轉(zhuǎn)速和螺桿長度有關(guān)，故滾珠螺桿的臨界轉(zhuǎn)速也間接決定了電動缸的有限行程和總長度，有效行程和常用螺桿規(guī)格轉(zhuǎn)速的關(guān)
系如下列表格
3.加減速度會使搬運的質(zhì)量產(chǎn)生習(xí)慣性的負(fù)荷，加減速度越大可搬運質(zhì)量會越小，而且過大的加減速度會產(chǎn)生較大的沖擊力，設(shè)計時需納入考量范圍。
四、伺服電動缸重復(fù)定位精度
在任意的一個位置點，由同一個方向作7次的往返停止并測量其差值，而以數(shù)值的最大差距求得其中間值，測量時須在移動距離的中間及二端各自作測量以取得精值，以最大的數(shù)值當(dāng)做最后的測定值。
五、伺服電動缸負(fù)載及安裝
1.螺桿驅(qū)動產(chǎn)品垂直使用（Z軸）時，為防止物品滑落建議馬達(dá)需附剎車裝置。
2.皮帶式驅(qū)動產(chǎn)品基于安裝考量不建議垂直使用（Z軸）
3.實際負(fù)載重心如離電動缸負(fù)載中心過大時可能會造成過大的力矩，振動或反應(yīng)遲緩等，建議實際負(fù)載重心盡可能在規(guī)范內(nèi)使用。
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