伺服行星減速機(jī)降噪措施的探討

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-06-28 15:11

有許多方法可以降低伺服行星減速機(jī)的噪音。根據(jù)齒輪減速器的噪聲形成因素，可以對設(shè)計(jì)，制造，安裝和維護(hù)進(jìn)行分析和討論。

1.設(shè)計(jì)

（1）原料選擇齒輪材料主要包括鋼，鑄鐵，銅合金和非金屬材料。如果滿足強(qiáng)度，可以考慮非金屬材料。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非金屬材料的強(qiáng)度得到了很大的提高，使用它們可以降低齒輪傳動的噪音。

在材料選擇方面，鑄鐵具有更好的機(jī)械加工性，更高的耐磨性，更好的減振性，更低的噪音和更低的成本。但是，必須考慮到它的強(qiáng)度需要滿足使用要求。

在鋼材中，優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼可以降低噪音和振動，但配對時，要注意小齒輪的工作齒表面硬度略高于大齒輪的工作齒表面硬度。

在滿足強(qiáng)度的情況下，可以想到使用不同材料的齒輪彼此嚙合，并且還可以實(shí)現(xiàn)降噪的目的。

1）在滿足彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，當(dāng)中心距固定時，應(yīng)選擇更多的齒，這樣可以提高重合度，使傳動平穩(wěn)，降低噪音。

在滿足傳動要求的前提下，大齒輪和小齒輪的齒數(shù)應(yīng)盡可能大，以分散和消除齒輪制造誤差對傳動的影響，同時避免齒輪的齒數(shù)。大小齒輪周期性地相互嚙合，使傳動穩(wěn)定。減少噪音。

2）使用較小的壓力角可以減少運(yùn)行噪音，考慮到強(qiáng)度的影響，通常采取20°的標(biāo)準(zhǔn)值。

當(dāng)結(jié)構(gòu)允許時，應(yīng)優(yōu)先考慮斜齒輪，與正齒輪相比，振動和噪音大大降低。通常，螺旋角在8°C和20°C之間選擇。

3）在用戶可承受的經(jīng)濟(jì)能力下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度水平。與低精度等級齒輪相比，高精度等級齒輪產(chǎn)生的噪音要小得多。

為了降低伺服減速機(jī)的噪音，如果齒輪是脈動的，則應(yīng)使用較小的側(cè)面間隙。為了獲得更平衡的負(fù)載，應(yīng)使用稍大的間隙。

1）在整體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)規(guī)范允許的條件下適當(dāng)增加牙齒寬度。這可以減小齒輪的單位負(fù)荷并使齒輪的變形更小，從而降低傳動噪聲。

2）在設(shè)計(jì)齒輪時，應(yīng)盡可能避免使用堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，并應(yīng)將其設(shè)計(jì)為腹板結(jié)構(gòu)。在滿意的情況下，齒輪的重量應(yīng)該最小化。這降低了齒輪的固有頻率并降低了嚙合的噪音。

3）機(jī)柜的優(yōu)化設(shè)計(jì)可降低噪音和振動。

具體的降噪方法包括：吸音材料，底座的組合隔離，增加箱體的剛性。

主要設(shè)計(jì)原則是確保齒輪箱和齒輪減速器其他支撐部件的共振與轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速和嚙合頻率的倍數(shù)至少相差20％。齒輪齒。

（4）軸承的選擇為了降低行星減速機(jī)的噪音，在一般設(shè)計(jì)中，滾動軸承的類型，配合和間隙應(yīng)根據(jù)要求合理選擇。使用。在高速變速箱中，應(yīng)使用比滾動軸承更平穩(wěn)的流體潤滑軸承。