伺服電動缸在地震模擬平臺中的應(yīng)用
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-06-26 14:19
伺服電動缸利用其出色的可控性和相對較低的成本，特別是其核心部件 - 交流伺服電機具有高控制精度，良好的加速性能，良好的扭矩頻率特性和過載能力，利用電動缸可以實現(xiàn)地震模擬。
伺服電動缸憑借其成本低，控制簡單。它在地震教學(xué)示范，部件和小型結(jié)構(gòu)振動臺實驗方面具有突出的優(yōu)勢，具有廣闊的應(yīng)用前景。
將伺服電動缸與微機控制技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)單向地震波的模擬輸出。結(jié)果表明，在一定加速度范圍內(nèi)仿真結(jié)果良好，模擬極限加速度值和仿真效果取決于交流伺服電動缸的性能和工作臺負(fù)荷。
在地震模擬中，大型液壓伺服驅(qū)動器經(jīng)?？紤]推力和加速度要求，但成本高，不利于地震模擬研究的發(fā)展和推廣。
組件和小型結(jié)構(gòu)的振動臺試驗的優(yōu)點非常突出，應(yīng)用前景廣闊。系統(tǒng)驅(qū)動力由伺服電動缸及其相關(guān)的驅(qū)動器提供。
電動缸的行程為120mm，
輸出力為17kN，
速度為100mm/s。
電動缸伺服電機為Panasonic MINASA4系列，
型號為MSMA202P1H，
額定功率為2.0kW;
驅(qū)動器型號是MEDDT7364。
系統(tǒng)主機控制單元是PC和PCI控制卡。此外，它還包括一個加速度傳感器和一個0.8米×0.6米的鋁合金振動臺及其相關(guān)的底座和導(dǎo)軌。僅使用位置控制模式將使系統(tǒng)的帶寬太低，無法滿足地震模擬實驗中的系統(tǒng)帶寬要求。
三參數(shù)控制模式可以實現(xiàn)對寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)的閉環(huán)控制由PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。 由于使用開放式CNC系統(tǒng)，根據(jù)三參數(shù)控制模式的原理，位移控制對應(yīng)于較低頻率，速度控制對應(yīng)于高頻，并且加速控制對應(yīng)于較高頻率。
PID調(diào)節(jié)器通過計算機編程實現(xiàn)?？紤]到行程限制的設(shè)計，使用位置PID控制算法，PID控制操作在控制過程中由計算機完成。
推薦產(chǎn)品
同類文章排行
- 合富源為您解析一級、二級、三級行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
- 中空旋轉(zhuǎn)平臺工作原理
- 行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與傳動原理
- 平行軸行星減速機的概述、特點及應(yīng)用領(lǐng)域
- 選擇精密伺服行星減速機時應(yīng)注意哪些問題？
- 伺服行星減速機廠家在國內(nèi)是否有發(fā)展前景？
- 電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的
- 什么是一級行星減速機和二級行星減速機？
- 影響精密行星減速機價格的四大因素
- 艾伺頓爾精密行星減速機產(chǎn)品介紹
最新資訊文章
- 直角行星減速機怎樣準(zhǔn)確安裝呢？
- 斜齒行星減速機在鍛壓機上的應(yīng)用
- 伺服精密行星減速機的作用
- 伺服精密行星減速機的傳動效率影
- 精密行星齒輪減速機出現(xiàn)斷軸的原因
- 伺服精密行星減速機失效的原因
- 斜齒行星減速機的價格影響
- 伺服精密行星減速機的周轉(zhuǎn)你知道嗎？
- 伺服精密行星減速機耐用嗎？
- 伺服精密行星減速機生銹如何防止？
- 斜齒行星減速機使用壽命的五大方法
- 斜齒行星減速機有哪些優(yōu)勢呢？
- 關(guān)于精密行星齒輪減速機維護
- 直角行星減速機有效降低轉(zhuǎn)速提升扭矩
- 造成小型行星減速機誤差的原因
- 伺服精密行星減速機提高水平有哪些因素
- 直角行星減速機如何進(jìn)行檢查和維修
- 關(guān)于小型行星減速機失效的原因
- 精密行星減速機工作原理溫升測試
- 小型行星減速機換油的技巧