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電動(dòng)缸廠家詳解關(guān)于伺服電動(dòng)缸的一些基本概念

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-06-20 11:00

就目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)形式來(lái)講的話，在一些機(jī)電一體化產(chǎn)品中，我們常常會(huì)要求對(duì)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度以及位置加以控制，其實(shí)這一般的話就是指對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的一種對(duì)伺服電動(dòng)缸進(jìn)行速度以及位置控制。這里的話，伺服電動(dòng)缸廠家合富源就結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)，來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下關(guān)于我們實(shí)際的生活中常遇到的幾個(gè)概念吧。

伺服電動(dòng)缸關(guān)于位置指令

關(guān)于位置指令，其實(shí)指的就是表示要求交流伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它可能所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，這樣的話，我們的位置的實(shí)際值，就會(huì)由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。這時(shí)候當(dāng)位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出我們的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置的話，就會(huì)把位置信息反饋到輸入端，然后就會(huì)和位置指令進(jìn)行比較。這樣的話，它們的差值就會(huì)進(jìn)行一個(gè)放大，然后控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

接下來(lái)的話，就是我們?cè)谒欧到y(tǒng)中，通常的我們會(huì)為了獲得高精度的控制品質(zhì)，這個(gè)時(shí)候最好就是能直接檢測(cè)伺服電動(dòng)缸活塞桿，它的一個(gè)實(shí)際位置，以及實(shí)際速度。然后作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端，這樣的話與指令值進(jìn)行比較。

不過(guò)就實(shí)際的情況而言的話，其實(shí)在伺服電動(dòng)缸的前端上，我們進(jìn)行安裝位置以及速度檢測(cè)器來(lái)說(shuō)，還是比較肯男的。并且，從另一個(gè)方面而言的話，我們連接伺服電機(jī)的機(jī)械耦合器，還有變速機(jī)構(gòu)，以及旋轉(zhuǎn)軸等，也不能保證我們就可以連接的很好。

再者就伺服電動(dòng)缸本身而言的話，關(guān)于摩擦阻力的變化等在內(nèi)的許多的因素，也都是會(huì)導(dǎo)致伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞的。所以，我們?cè)趯?shí)際的運(yùn)用的過(guò)程中，其實(shí)主要的也是在伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)上，用來(lái)安裝位置以及速度檢測(cè)器，這樣的話我們得到反饋的信息就可以了。

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