精密斜齒行星減速機(jī)在空間機(jī)械臂上的運(yùn)用
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-06-01 13:47
空間機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器是完成運(yùn)動(dòng)傳遞和臂連接的主要裝置。諸如加拿大臂的空間機(jī)械手的關(guān)節(jié)主要采用精密斜齒行星減速機(jī)。本文主要設(shè)計(jì)研究了基于空間機(jī)械手低速輕量化的機(jī)械臂關(guān)節(jié)行星減速器。隨著太空軌道服務(wù)的發(fā)展，越來越多的空間站和航天飛機(jī)的工作需要宇航員完成。由于空間工作的高風(fēng)險(xiǎn)，人員的直接操作是不方便的并且需要由空間操縱器輔助。最具代表性的空間操縱器是安裝在美國空間站上的加拿大臂。
根據(jù)大齒輪比和小質(zhì)量空間機(jī)械手行星減速器的技術(shù)要求，分析和選擇行星減速器的形式，確定行星減速器的齒輪參數(shù)和行星齒輪的數(shù)量，以及行星減速器的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)。行星減速器的模型是使用3D建模軟件建立的。同時(shí)，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的行星減速器進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)所設(shè)計(jì)的行星減速器原型進(jìn)行了處理。
首先，根據(jù)空間機(jī)械手承載能力的要求，檢查并計(jì)算行星減速器的承載能力。在分析行星減速器功率流的基礎(chǔ)上，提出了三種基于行星齒輪系效率的常用計(jì)算方法。星形減速器的效率計(jì)算。
其次，建立了行星減速器性能測(cè)試所需的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。進(jìn)行了伺服行星減速器的運(yùn)行，加載和效率試驗(yàn)。將測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論研究結(jié)果進(jìn)行比較，得出誤差產(chǎn)生的原因。進(jìn)行分析。
根據(jù)大齒輪比和小質(zhì)量空間機(jī)械手行星減速器的技術(shù)要求，分析和選擇行星減速器的形式，確定行星減速器的齒輪參數(shù)和行星齒輪的數(shù)量，以及行星減速器的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)。行星減速器的模型是使用3D建模軟件建立的。同時(shí)，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的行星減速器進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)所設(shè)計(jì)的行星減速器原型進(jìn)行了處理。
首先，根據(jù)空間機(jī)械手承載能力的要求，檢查并計(jì)算行星減速器的承載能力。在分析行星減速器功率流的基礎(chǔ)上，提出了三種基于行星齒輪系效率的常用計(jì)算方法。星形減速器的效率計(jì)算。
其次，建立了行星減速器性能測(cè)試所需的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。進(jìn)行了伺服行星減速器的運(yùn)行，加載和效率試驗(yàn)。將測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論研究結(jié)果進(jìn)行比較，得出誤差產(chǎn)生的原因。進(jìn)行分析。
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