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伺服減速機廠家解析行星減速機的作用、構成和工作原理

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-05-29 09:02
行星減速機( Planetary GearBox)是一種動力傳動裝置,是眾多伺服減速機的中一種。行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現(xiàn)已廣泛應用于各大工業(yè)設備之中。接下來伺服減速機廠家為大家解析行星式減速機的作用、構成和工作原理……

 
伺服減速機廠家解析行星減速機的作用、構成和工作原理
 
 

行星減速機的作用

 
1、增大扭矩
行星減速機將電機的扭矩增大,可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。
 
2、變速功能
行星減速機可以將電機的高轉速降低到設備需要的低轉速。
 
3、精準定位
精密行星減速機和伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現(xiàn)設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
 

行星減速機的構成

 
一臺行星減速機結構包括:連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內齒圈、上蓋板、行星轉架。
 
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行星減速機的傳動機構

 
 
行星減速機的構成中有一組十分重要的傳動零件,這組傳動零件就是行星齒輪、太陽齒輪和內齒圈,所以行星減速機的傳動機構為行星齒輪、太陽齒輪和內齒圈……
 

行星減速機工作原理

 
驅動電機使行星減速機的太陽輪旋轉,太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉,同時,由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈的咬合,最終在自轉驅動力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環(huán)形內齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
 
通常,每臺行星減速機都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉,共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。

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