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機(jī)器人所使用的傳精密行星減速機(jī)要求質(zhì)量輕且輸出功率大

文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-28 10:04
機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)要求其驅(qū)動(dòng)裝置及其傳動(dòng)裝置質(zhì)量輕,并具有較大的功率質(zhì)量比。為此機(jī)器人所使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精密行星減速機(jī)要求質(zhì)量輕且輸出功率大。

 
機(jī)器人所使用的傳精密行星減速機(jī)要求質(zhì)量輕且輸出功率大
 
 
精密行星減速機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)是一種具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng),可用于減速、增速和差動(dòng)裝置。
 
 
行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)相比具有質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度要求較高。
 
 

行星減速機(jī)廠家解析精密行星減速機(jī)定義：

 
 
1.周轉(zhuǎn)輪系：
輪系中如果至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一個(gè)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),這個(gè)輪系則為周轉(zhuǎn)輪系。
 
 
2.行星輪:
既繞自身軸線旋轉(zhuǎn)又繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪。
 
 
3.中心輪K：
齒輪的中心線固定并與主軸線重合,且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。
 
 
4.行星架H(系桿):
支承行星輪的構(gòu)件稱為行星架或系桿。
 
 
周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、中心輪K、行星架H和機(jī)架構(gòu)成。周轉(zhuǎn)輪系中凡是軸線與主軸軸線重合,并承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。如:中心輪、系桿等。

 
機(jī)器人所使用的傳精密行星減速機(jī)要求質(zhì)量輕且輸出功率大
 
 

行星減速機(jī)行星輪結(jié)構(gòu)：

 
1.中、低速行星齒輪傳動(dòng):常用的行星輪結(jié)構(gòu)。常采用滾動(dòng)軸承支承。
2.當(dāng)傳動(dòng)比較大,行星輪的直徑較大時(shí):軸承可安裝在行星輪孔內(nèi)。這樣可以減小傳動(dòng)的軸向尺寸,并使裝配結(jié)構(gòu)簡化。在行星孔內(nèi)裝兩個(gè)軸承時(shí),應(yīng)盡量使軸承之間的距離增大。
3.當(dāng)行星輪內(nèi)裝軸承的尺寸不夠時(shí):可將軸承裝在行星架上。
4.高速重載的行星傳動(dòng):可采用滑動(dòng)軸承。
 
 

合富源工業(yè)科技設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，行星輪系中各輪齒數(shù)的選配要滿足以下四個(gè)條件：

 
1.滿足傳動(dòng)比條件
2.滿足同心條件
3.滿足安裝條件
4.滿足鄰接條件
 

行星減速機(jī)行星架結(jié)構(gòu)：
 

分為雙臂整體式、雙臂分離式和單臂式三種結(jié)構(gòu)。
雙臂整體式行星架：結(jié)構(gòu)剛性較好，行星輪的軸承一般安裝在行星輪內(nèi)
雙臂分離式行星架：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，剛性較差。當(dāng)傳動(dòng)比較小時(shí)，行星輪軸承安裝在行星架上。裝配較方便。
單臂式行星架：結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，軸向尺寸小。但行星輪屬懸臂布置，受力不好，剛性差。

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