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行星減速機(jī)廠家解析行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)參數(shù)選擇

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-27 10:30

行星減速機(jī)的內(nèi)部包括很多零件，其中行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈是行星減速機(jī)最主要也是最基礎(chǔ)的核心零件，接下來(lái)行星減速機(jī)廠家為大家解析行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)參數(shù)選擇……

行星減速機(jī)廠家解析行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)參數(shù)選擇

行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要應(yīng)注意以下七點(diǎn)

1、行星減速機(jī)齒輪材料的選擇

齒輪材料應(yīng)考慮毛坯制造就去和齒輪尺寸。齒輪直徑較大時(shí)，多用鑄造毛坯，就選鑄鋼、鑄鐵材料；小齒輪分度圓直徑與軸的直徑相差很小時(shí)，可將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸，選擇材料時(shí)應(yīng)兼顧軸的要求；同一行星減速機(jī)中各級(jí)傳動(dòng)的小齒輪（或大齒輪）的材料，沒(méi)有特殊情況應(yīng)選用相同牌號(hào)，以減少材料品種和工藝要求。

2、行星減速機(jī)齒面硬度的選擇

鑄鋼齒輪分軟齒面（硬度小于等于350HBW）和硬齒面（硬度大于350HBW）兩種，應(yīng)按工作條件和尺寸要求來(lái)選擇齒面硬度，大小齒輪的齒面硬度差一般為：軟齒面齒輪：HBW1-HBW2約等于30-50HBW;硬齒面齒輪:HRC1約等于HRC2（備注1為小齒輪，2為大齒輪）。

3、行星式減速機(jī)齒數(shù)的選擇

對(duì)于壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒行星減速機(jī)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17；標(biāo)準(zhǔn)斜齒行星減速機(jī)不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17，選擇齒數(shù)時(shí)應(yīng)避免根切。

在以傳動(dòng)動(dòng)力為主的閉式齒輪傳動(dòng)中，一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性并減小切削量，在齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求的前提下，齒數(shù)越多越好，一般可取20-40；開(kāi)式齒輪傳動(dòng)一般轉(zhuǎn)速較低，齒面磨損會(huì)使齒輪的抗彎能力降低，為使齒輪不至過(guò)小，小齒輪齒數(shù)不宜選用過(guò)多，一般可取17-20；而對(duì)于以傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)為主的精密行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，最少齒數(shù)可以為14，以獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，但是齒數(shù)過(guò)少，傳動(dòng)平穩(wěn)性和嚙合精度降低。因此，一般情況下，最少齒數(shù)不得小于12。

4、傳動(dòng)比誤差

傳動(dòng)比誤差小于等于2%

5、模數(shù)

模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪，模數(shù)要大于等于1.5MM

6、螺旋角

螺旋角最好在8度和20度之間

7、齒寬系數(shù)

齒寬系數(shù)的選擇取決于齒輪在軸上的位置，齒輪在軸上相對(duì)于軸承對(duì)稱布置時(shí)，取大值；懸臂時(shí)取小值。

行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)幾何尺寸——正確配湊中心距a

中心距的個(gè)位數(shù)字最好為“0”或“5”，且a的最后計(jì)算值精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，因?yàn)橹行木嘁粯?biāo)有公差，其公差多為小數(shù)點(diǎn)后2-4位，例如a=140.00±0.0315mm，為此，相關(guān)分度圓的取值也應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。

齒輪理論計(jì)算所得參數(shù)及幾何尺寸圓整

伺服行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)理論計(jì)算所得值一般常為非整數(shù)，且小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)較多，甚至是無(wú)限循環(huán)或無(wú)限不循環(huán)小數(shù)，這將給設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造等帶來(lái)很大不便，必須圓整。

例如，為保證配湊中心距的精度，其分度圓直徑齒頂圓直徑、齒根圓直徑均應(yīng)保留小數(shù)點(diǎn)后兩位，端面模數(shù)則至少應(yīng)保留小數(shù)點(diǎn)后5位，以保證螺旋角的計(jì)算更精確。螺旋角和全齒高應(yīng)保留小數(shù)點(diǎn)后3位。直齒錐齒齒輪的節(jié)錐距不要求圓整，按模數(shù)和齒數(shù)精確計(jì)算到UM。

齒輪結(jié)構(gòu)其他尺寸中腹板輪的輪轂長(zhǎng)為、輪轂外徑、輪緣內(nèi)徑及腹板厚等尺寸，一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)計(jì)計(jì)算，所得計(jì)算值一般為非整數(shù)，也就進(jìn)行圓整，盡量采用優(yōu)先數(shù)系中的數(shù)或個(gè)位數(shù)“0”或“5”等數(shù)值，以便于設(shè)計(jì)、制造、裝配與檢驗(yàn)等。

另外伺服減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算常需反復(fù)試算才能得到滿意的結(jié)果。除齒輪傳動(dòng)中心距需要配湊外，蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度粗略估算，并且在傳動(dòng)尺寸確定后進(jìn)行檢驗(yàn)或修正。

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