分離器應(yīng)該選擇行星減速機(jī)
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-05-21 10:41
減速機(jī):簡而言之,在設(shè)計和制造通用機(jī)器的動力之后,其額定功率不會改變。此時,速度越高,扭矩(或扭矩)越小;速度越小,扭矩越大。
常見的伺服減速機(jī)包括以下三種:
1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,減速比大。輸入軸和輸出軸不在同一軸上,也不在同一平面上。然而,體積通常很大,傳輸效率不高,并且精度不高。
2)諧波減速器諧波傳動是利用柔性變形可控彈性變形傳遞運(yùn)動和動力,體積小,精度高,但缺點(diǎn)是柔性輪壽命有限,不耐沖擊,剛性和金屬零件相對較差。輸入速度不能太高。
3)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙小,精度高,使用壽命長,額定輸出扭矩大。行星減速機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)型伺服減速機(jī)。
因此,分離器通常使用行星減速機(jī)。
分離器行星減速機(jī)型號的選擇:
嘗試使用近似理想的行星減速機(jī)減速比,減速比=伺服電機(jī)速度/減速器輸出軸速度
行星減速機(jī)的扭矩計算:
對于伺服行星減速機(jī)的使用壽命,扭矩計算非常重要,并且要注意加速度的最大扭矩值(TP),是否超過減速器的最大負(fù)荷扭矩。
適用的功率通常是市場上伺服類型的適用功率。行星減速機(jī)具有很高的適用性,工作系數(shù)可以保持在1.2以上,但也可以根據(jù)自己的需要來決定。
有兩個要點(diǎn):
A.伺服電機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于工作臺上的最大軸直徑。
B.如果轉(zhuǎn)矩計算工作,速度可以滿足正常運(yùn)行,但當(dāng)伺服滿輸出不足時,我們可以對電機(jī)側(cè)驅(qū)動進(jìn)行限流控制,或?qū)C(jī)械軸進(jìn)行轉(zhuǎn)矩保護(hù)。這是必要的。
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