行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-20 15:03
隨著行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用于許多工廠。在生產(chǎn)中，而不是工人，在環(huán)境下做一些單調(diào)，頻繁和重復(fù)的長期工作，或危險(xiǎn)，不良的工作。它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效解決方案。
工業(yè)機(jī)器人是配備有存儲(chǔ)裝置和端部效應(yīng)裝置的通用機(jī)器，其可以執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)或過程以替代人工。目前，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展具有高速，精密，機(jī)身小巧，多自由度和增加剛性的特點(diǎn)。關(guān)鍵領(lǐng)域還需要重載或快速響應(yīng)。例如，汽車制造的大多數(shù)焊接機(jī)器人在150-300Kg之間，而電子領(lǐng)域的裝配機(jī)器人需要對裝配線上的附件做出快速響應(yīng)。
在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，行星減速機(jī)是連接動(dòng)力源和致動(dòng)器的中間裝置。通常，它通過輸入軸上的小齒輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的高速動(dòng)力，使輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。并傳遞更多扭矩。
行星，顧名思義，是行星齒輪箱，帶有三個(gè)繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪。伺服行星減速機(jī)體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。它具有功率分配和多齒嚙合的特點(diǎn)。它是一種廣泛使用的工業(yè)產(chǎn)品。其性能可與其他軍用級行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美。然而，它具有工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，并廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人的電源通常是AC伺服電動(dòng)機(jī)。由于它是由脈沖信號驅(qū)動(dòng)的，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。為什么工業(yè)機(jī)器人也需要減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)執(zhí)行重復(fù)操作以完成相同的過程;為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地執(zhí)行生產(chǎn)中的工藝任務(wù)并確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度非常高。因此，需要使用減速器來改善和確保工業(yè)機(jī)器人的精度。伺服減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一個(gè)作用是提供更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。減速器可以在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻時(shí)容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，這不利于確保長期和周期性工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。
伺服行星減速機(jī)的存在允許伺服電動(dòng)機(jī)以合適的速度運(yùn)行并且精確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部件所需的速度，從而在輸出更大扭矩的同時(shí)增加機(jī)器的剛性。與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)需要短傳動(dòng)鏈，體積小，功率大，重量輕，易于控制。合富源行星減速機(jī)特別適用于笛卡爾機(jī)器人。
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