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伺服行星減速機小錐齒輪軸外伸段長度的確定

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-05-15 13:41

行星減速機小錐齒輪處軸承套杯及軸承蓋輪廓尺寸的確定

行星減速機小錐齒輪處的軸承套杯及軸承蓋的輪廓尺寸由軸承尺寸確定。軸承套杯的內(nèi)徑與軸承外徑相同,套杯上固定軸承的凸肩,由軸承的安裝尺寸確定,套杯的壁厚由強度確定,一般為5~8mm,套杯與軸承蓋接觸部分尺寸由軸承蓋尺確定。

伺服行星減速機小錐齒輪軸外伸段長度的確定

畫出小錐齒輪軸的結(jié)構(gòu),根據(jù)外伸端所裝零件的輪轂尺寸和該零件與箱體

的距離定出軸的外伸長度。同時確定出外伸端所裝零件作用于軸上力的位置。

伺服行星減速機箱體寬度的確定

箱體寬度的確定與兩級齒輪減速器相同。

精密行星減速機軸承座孔長度的確定

軸承座孔長度的確定與兩級齒輪減速器相同。

行星式減速機軸上受力點與支點的確定

從初繪草圖中量即支點間和受力點間的距離，并圓整成整數(shù),然后校核軸,軸承和鍵的強度。

完成裝配草圖設(shè)計

根據(jù)本章4.3節(jié)中所述的內(nèi)容完皮裝配草圖設(shè)計，伺服行星減速機廠家在畫主視圖是時，若采用圓弧形的箱蓋造型，還需要檢驗一下小錐齒輪與箱蓋內(nèi)壁間的距離是否大于1.26,(見圖4-13).如果A25則須修改相在畫主視圖時,若采用圈弧形的箱蓋造型,還需檢驗_下小錐齒輪與相體內(nèi)壁的位置直到滿足要農(nóng)為止。

下箱體高度的確定應(yīng)考慮潤滑問題，對于圓錐-圓柱齒輪減速機，按保證大錐齒輪有足夠的浸油深度來確定油面位置。一般應(yīng)將低速級大齒輪整個齒寬或至少0.7倍齒寬浸入油中，但是浸油深度不應(yīng)超過1/3分度圓半徑。同時保證大齒輪大端齒頂圓與底壁距離不小于30mm，一般在30-50mm之間。圖4-14表示大錐齒輪在油池中的浸油深度。

依據(jù)以上原則繪出箱體全部結(jié)構(gòu)，完成裝配草圖。

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