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行星減速機小錐齒輪懸臂長與相關支承距離的確定

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-05-15 12:01

行星減速機小錐齒輪懸臂長與相關支承距離的確定

伺服行星減速機小錐齒輪多采用懸臂安裝結構,如下圖所示,懸臂長L1根據(jù)結構定出,下圖中M為錐齒輪寬度中點到大端最遠外距離;△為齒輪大端到箱體內(nèi)壁距離,△=10-12mm,C=8-12mm,懸臂長L1為軸承外圈寬邊一側(cè)到內(nèi)壁距離(即套杯凸肩厚),a值可根據(jù)軸承型號手冊查得。
 
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L2值的確定應考慮支撐剛度和結構的大小。為使小錐齒輪軸具有較大的剛度,伺服行星減速機兩軸承支點距離L2不宜過小,太大又使結構尺寸過大,L2的值通常取2.5d或2-2.5L1,這里的d為軸徑的直徑。在畫出軸承的輪廓之后,確定出支點跨距。

行星減速機小錐齒輪懸臂長與相關支承距離的確定

精密行星減速機小錐齒輪多采用懸臂安裝結構,如圖4-12所示,懸臂長1根據(jù)結構定出,1=M+4+C+a,其中M為錐齒輪寬度中點到大端最遠處距離;4為齒輪大端到箱體內(nèi)壁距離,A=10~12mm,C=8~12mm,為軸承外圈寬邊一側(cè)到內(nèi)壁距離(即套杯凸肩厚)a值可根據(jù)軸承型號手冊中查得。

L2值的確定應考慮支撐剛度和結構的大小,為使小錐齒輪軸具有較大的剛度,兩軸承支點距離L2不宜過小,太大又使結構尺寸過大,通常取L2=2.5d或L2=(2-2.5)L1,式中,d為軸徑的直徑,在畫出軸承的輪廓之后,確定出支點跨距
 

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