行星減速機軸上傳動零件受力點及軸承支點的確定

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2019-05-14 13:59

按以上步驟初步繪制草圖后，即可從草圖上確定出軸上傳動零件受力點位置和軸承支點間的的距離。傳動零件受力點一般取為齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪等寬度的蹲點；柱銷聯軸器的受力點為柱銷受力寬度的中點；齒輪聯軸器的受力點取為結合齒寬的中點；各類軸承的支點按軸承標準確定。

行星減速機軸的校核計算

根據初步繪裝草圖階段定出的結構和支點及軸上零件的力作用點，便可進行伺服行星減速機軸的受力分析，繪制彎矩圖、轉矩圖及當量彎矩圖，然后確定危險截面進行強度校核。

如果強度不足，應加大軸徑；如果吃強度足夠且計算應力或安全系數與許用值相差不大，則以軸的結構設計時確定軸徑為準，除有特殊要求外，一般不再修改。

滾動軸承的壽命最好與伺服減速機的壽命或伺服減速機的檢修期（一般為2-3年）大致相符，如果算得的壽命不能滿足規(guī)定的要求（壽命太短或過長），一般先考慮選用另一種寬度系列或直徑系列的軸承，其次再考慮改變軸承類型。

精密行星減速機的鍵連接強度的校核計算主要是驗算它的擠壓應力，使計算應力小于材料的許用應力。許用擠壓應力按鍵、軸、輪轂三者材料強度最弱的選取，一般是輪轂材料是弱。

如果計算應力超過許用應力，可通過改變鍵長、改用雙鍵、采用花鍵、加大軸徑、改選較大剖面的鍵等途徑來滿足強度要求。