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精密行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-13 15:22

精密行星減速機(jī)裝配圖表達(dá)了伺服減速機(jī)的設(shè)計(jì)構(gòu)思、行星減速機(jī)工作原理和裝配關(guān)系，也表達(dá)出各零部件間的相互位置、尺寸及結(jié)構(gòu)形狀。

伺服行星減速機(jī)裝配圖是繪制零件工作圖、部件組裝、安裝、調(diào)試及維護(hù)等工作的技術(shù)依據(jù)。

設(shè)計(jì)伺服減速機(jī)裝配工作圖時(shí)要綜合考慮工作要求、材料、強(qiáng)度、剛度、磨損、加工、拆裝、調(diào)整、潤(rùn)滑和維護(hù)及經(jīng)濟(jì)性等因素，并且足夠的視圖表達(dá)清楚。

由于設(shè)計(jì)伺服減速機(jī)裝配工作圖所涉及的內(nèi)容較多，既包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)又包括校驗(yàn)計(jì)算，因此，設(shè)計(jì)過程較為復(fù)雜，常常是邊畫、邊算、邊改。

精密行星減速機(jī)裝配草圖設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備

的畫草圖前，應(yīng)認(rèn)真讀懂一級(jí)相關(guān)典型伺服減速機(jī)的裝配圖，觀看有關(guān)伺服減速機(jī)的錄像，參觀并裝折實(shí)際伺服減速機(jī)，以便深入了解精密行星減速機(jī)各零部件的功用、結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系，做到對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容心中有數(shù)。

除此之外，應(yīng)事先完成以下幾方面工作

1、在電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)件選定和設(shè)計(jì)計(jì)算完成后，應(yīng)該選擇聯(lián)軸器的類型、軸承類型，確定軸承的潤(rùn)滑方式和行星減速機(jī)箱體的結(jié)構(gòu)方案，記錄齒輪傳動(dòng)的中心距、分度圓和齒頂圓的直徑、齒輪寬度及電動(dòng)機(jī)軸伸直徑、軸伸長(zhǎng)度、中心高度等有關(guān)參數(shù)，以備后面使用。

2、初步確定滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式時(shí)，主要考慮齒輪傳動(dòng)的圓周速度。當(dāng)浸浴在油池中齒輪的圓周速度為2-3m/s時(shí)，軸承可采用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)飛濺的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑；當(dāng)圓周速度小于等于2m/s時(shí)，軸承應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并根據(jù)軸承潤(rùn)滑方式和工作環(huán)境條件選定軸承的密封形式。

3、行星減速機(jī)的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均勻。

為此，在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)助。伺服行星減速機(jī)箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過齒輪或蝸輪軸線的平面重合。

由于精密行星減速機(jī)箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，對(duì)伺服減速機(jī)箱體的強(qiáng)度和剛性進(jìn)行計(jì)算極為困難，所以伺服減速機(jī)箱體的各部分尺寸多借助于經(jīng)驗(yàn)公式來確定。按根據(jù)公式計(jì)算出來尺寸后就將其圓整。有些尺寸就根據(jù)結(jié)構(gòu)要求適當(dāng)修改。

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