中空旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)和中空旋轉(zhuǎn)平臺的特點

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-04-28 14:28

中空旋轉(zhuǎn)平臺和伺服行星減速機一樣都是屬于減速機，中空旋轉(zhuǎn)平臺的很多種稱呼，業(yè)內(nèi)有的朋友稱中空旋轉(zhuǎn)平臺為中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)工作臺、伺服遺容旋轉(zhuǎn)平臺……中空旋轉(zhuǎn)平臺主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中，中空旋轉(zhuǎn)平臺主要用于取締DD馬達和分割器，中空旋轉(zhuǎn)平臺可以降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品精度。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)

中空旋轉(zhuǎn)平臺的主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu)，具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度，低側(cè)隙的特點，主要適用于機床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺、機械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達、自動化及測量和試驗中要求精度高的領(lǐng)域。

為什么會有中空旋轉(zhuǎn)平臺

機械動作包含直線運動和圓周運動，直線運動以各類型滑臺為代表，而圓周運動則以分割器最具代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求，進而產(chǎn)生了DD馬達。然而，傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求；而DD馬達雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻。中空旋轉(zhuǎn)平臺的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的分類

（1）同軸輸出型（CR）：電機連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸；

（2）旁軸輸出型（SR）：電機連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；

（3）直角輸出型（RR）：電機連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；

中空旋轉(zhuǎn)平臺的特點

（1）高剛性：

旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。

（2）高旋轉(zhuǎn)精度：

旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。

（3）大力矩，低側(cè)隙：

旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場合。另外，行星減速機構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達到3弧分，精度媲美DD馬達。

（4）自帶零點開關(guān)：

旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點控制，簡化機械設(shè)計流程。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）適用于機械手關(guān)節(jié)、機床數(shù)控轉(zhuǎn)臺；

（2）適用于產(chǎn)線自動化旋轉(zhuǎn)工況；

（3）適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求；

（4）適用于軍工雷達、測量或?qū)嶒炛懈呔刃D(zhuǎn)領(lǐng)域；

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中空旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)和中空旋轉(zhuǎn)平臺的特點