行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
行星減速機(jī)選用應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,即行星減速器的技術(shù)指標(biāo)既能滿足設(shè)備的要求,又能節(jié)約成本。正確選擇行星齒輪減速器是非常重要的。
行星減速器
減速器的選用應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)型式、承載能力、減速比、輸出速度、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛度、齒隙等內(nèi)部指標(biāo),以及其安裝形式、工作條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。選擇減速器的基本要求如下:
1。行星減速器安裝尺寸
這是伺服電機(jī)前端的尺寸。在選擇行星減速器時(shí),行星減速器的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端尺寸相匹配。
2。行星減速器減速比
·
減速器應(yīng)盡可能選擇接近理想的減速比,以保證理想轉(zhuǎn)速。
3。行星減速器扭矩
對(duì)于減速器的壽命來(lái)說(shuō),軸承扭矩的計(jì)算非常重要,應(yīng)注意減速器的最大扭矩值是否超過(guò)減速器的最大負(fù)載扭矩公式:伺服電機(jī)的最大輸出扭矩*減速比*效率<行星減速器所需扭矩(注:此值必須小于減速器的最大輸出扭矩)。
4。行星減速器齒隙
這就是我們常說(shuō)的“弧分”,單位:弧分?;爻涕g隙越小,精度越高,成本越高。用戶可以選擇符合精度要求的減速器。還應(yīng)考慮橫向/徑向力和平均壽命。大側(cè)向/徑向力的減速器在安裝和使用中可靠性較高,不易引起問(wèn)題。通常伺服電機(jī)的平均壽命比伺服電機(jī)的平均壽命長(zhǎng)得多。
行星減速器選型應(yīng)注意的問(wèn)題
5。行星減速器重量
接下來(lái),您必須考慮分配機(jī)器的重量。減速器只能與小于一定重量的電機(jī)配套使用。電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)損壞減速器的輸入法蘭。
6。精密伺服行星減速機(jī)注意事項(xiàng)
1。伺服電機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于減速器的最大使用軸直徑。
2。如果力矩計(jì)算工作正常,力矩能滿足正常運(yùn)行,但當(dāng)伺服輸出滿時(shí),存在缺陷,我公司可以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)做限流控制或?qū)C(jī)械軸做扭保護(hù),這項(xiàng)工作是絕對(duì)必要的。
達(dá)到上述指標(biāo)后,可根據(jù)公司提供的產(chǎn)品目錄,從安裝尺寸、軸徑、輸入法蘭等方面選擇適合您電機(jī)的減速器。
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