伺服電動缸的伺服驅(qū)動器常見的七大故障

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-03-27 11:28

伺服電動缸的部件包含伺服驅(qū)動器。在日常操作中，伺服電動缸的伺服驅(qū)動器將產(chǎn)生以下七個主要故障。接下來，合富源將向您介紹這七大故障。

1、超越

當(dāng)進給運動超過軟件限制或軟件設(shè)置的硬件限位開關(guān)位置時，將發(fā)生超程報警，并且報警內(nèi)容將顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示屏上。根據(jù)數(shù)控使用直流伺服電機的電動缸?？梢韵到y(tǒng)的手動和電氣原理圖，并可以取消報警。注意：如果在其中一個機床軸未移動到終點位置時發(fā)生超程報警，通常是因為機器正在運行限位開關(guān)換行或限位開關(guān)卡住。

2、過載

通常，當(dāng)進給運動負荷過大，頻繁正負運動，傳動鏈潤滑不良或斜鐵，IBX系列電動缸電機電源線接地等原因都會造成伺服電機電流過大，電機溫度過高或電機過載報警。有時驅(qū)動控制單元，驅(qū)動組件和電機本身可能在機器運行期間發(fā)生故障。伺服電機過載，過熱或過電流等報警信息通常顯示在CNC系統(tǒng)的顯示屏上。同時，在電源柜的進給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管將提示驅(qū)動單元過載，過電流等信息。

3、爬行

當(dāng)開始加速或低速進給時，通常是由于進給鏈潤滑不良，伺服系統(tǒng)增益低和負載過大等因素造成的。特別地，伺服電動機和滾珠絲杠之間的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷（例如裂縫）而與伺服電動機的旋轉(zhuǎn)不同步，從而進行饋電。運動緩慢而緩慢，導(dǎo)致蠕變。

4、振動

進給（特別是低速）時，如速度測量裝置故障，速度反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;端子接觸不良，如螺絲松動。當(dāng)在正向和反向運動的換向力矩中發(fā)生振動時，通常由進給鏈的齒隙或伺服系統(tǒng)增益太大引起。當(dāng)機器高速運轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動并發(fā)生過流報警。機器振動問題一般都是速度問題，所以你應(yīng)該尋找速度環(huán);并且機器速度的整個調(diào)整過程由速度調(diào)節(jié)器完成，也就是說，所有速度相關(guān)的問題都應(yīng)該在速度調(diào)節(jié)器中找到，所以振動問題請查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號，反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身來發(fā)現(xiàn)故障。

5、伺服電機不轉(zhuǎn)

除速度控制信號外，驅(qū)動單元還具有使能控制信號，通常為DC + 24V DC。伺服電機不旋轉(zhuǎn)。常用的診斷方法有：檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;檢查啟用信號是否打開。通過CNC系統(tǒng)的顯示觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖（或流程圖），確定是否滿足進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻;對于帶電磁制動器的伺服電機，請檢查。是否釋放電磁制動器;檢查進紙驅(qū)動裝置是否有故障，伺服電機是否有故障。

6、位置錯誤

當(dāng)伺服軸超出位置公差范圍時，CNC系統(tǒng)將產(chǎn)生一個位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差，輪廓誤差和定位誤差。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置允許范圍小;伺服系統(tǒng)的增益設(shè)置不正確;位置檢測裝置被污染或調(diào)節(jié)不當(dāng);進給驅(qū)動鏈的累積誤差過大：主軸箱垂直移動時的平衡裝置（如平衡液壓缸）不穩(wěn)定。

7、漂移

漂移意味著當(dāng)給定的命令值為零時軸仍會移動。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)節(jié)，減小了機械傳動部件的間隙和松動。

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