如何根據(jù)伺服電機(jī)選擇艾伺頓爾行星減速機(jī)
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-03-27 09:14
很多用戶在根據(jù)伺服電機(jī)選擇艾伺頓爾行星減速機(jī)的時(shí)候就知道應(yīng)該怎么選擇?接下來合富源小編就為大家講解一下如何根據(jù)伺服電機(jī)選擇配艾伺頓爾行星減速機(jī)?
一、當(dāng)伺服電機(jī)的的功率比較大,能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)至自己需要的轉(zhuǎn)速時(shí),伺服電機(jī)的扭矩還能達(dá)到要求,則不需要選擇艾伺頓爾行星減速機(jī)。如果還要搭配行星減速機(jī)的話就屬于畫蛇添足,增加設(shè)備負(fù)擔(dān)和出故障的幾率。
二、當(dāng)伺服電機(jī)選的功率剛好滿足或者小于負(fù)載,但一旦把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)至自己所需要的轉(zhuǎn)速時(shí),出現(xiàn)扭矩下降,帶不動(dòng)設(shè)備時(shí),則應(yīng)該考慮選用艾伺頓爾行星減速機(jī)。選型時(shí)應(yīng)注意:
1)確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于艾伺頓爾行星減速機(jī)額定輸出扭矩,否者,減速機(jī)在適用過程中容易傷壞齒輪,嚴(yán)重時(shí)艾伺頓爾行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象。
2)伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比要大于負(fù)載產(chǎn)生的額定扭矩。
3)確認(rèn)艾伺頓爾行星減速機(jī)的精度能夠滿足您的控制要求,一般來說斜齒行星減速機(jī)比直齒精密行星的運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,精度高,但加工程度高,一般價(jià)格也高。所以根據(jù)自己設(shè)備需要,選擇適合自己的才是最好的。
4)艾伺頓爾行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接,不但滿足了外形好看,對(duì)同軸型也是很好的滿足。
5)艾伺頓爾行星減速機(jī)選大不選小原則。
除了看艾伺頓爾行星減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核(負(fù)載垂直運(yùn)動(dòng)or水平運(yùn)動(dòng));還要看艾伺頓爾行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。
總結(jié):配艾伺頓爾行星減速機(jī)可以提高扭矩的同時(shí)使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度下降,所以是否配艾伺頓爾行星減速機(jī)要綜合考慮速度及扭矩兩個(gè)方面。
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