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深圳行星減速機(jī)廠家?guī)私庑行菧p速機(jī)

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-21 11:57

行星減速機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，不學(xué)習(xí)了解一下行星減速機(jī)怎么行？接下來就跟著深圳行星減速機(jī)廠家小編一起來了解一下什么行星減速機(jī)？

行星減速機(jī)概述：

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。

行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)，這是最常用的級(jí)數(shù)。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。

行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看就像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

行星減速機(jī)

行星減速機(jī)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：

體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率一般的都在90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛。

行星減速機(jī)的構(gòu)成

從合富源技術(shù)人員給出的行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖紙，我們可以看出一臺(tái)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽(yáng)齒輪、行星輪、內(nèi)齒圈、上蓋板、行星轉(zhuǎn)架。

聯(lián)軸器：將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞給減速機(jī)。

上蓋板和內(nèi)齒圈組：是行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)重要的結(jié)構(gòu)。

行星輪：行星輪是行星減速機(jī)重要的傳導(dǎo)零件，行星累又分為直齒和斜齒。

行星轉(zhuǎn)架：行星輪固定架及轉(zhuǎn)架設(shè)計(jì)一體成型，行星轉(zhuǎn)架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機(jī)單支撐是經(jīng)濟(jì)型，行星減速機(jī)雙支撐是籠式行星架。

連接板：連接馬達(dá)與減速機(jī)，可與各廠牌的伺服、步進(jìn)馬達(dá)完全搭配組合。

行星減速機(jī)的作用

1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

3、精準(zhǔn)定位，行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。

但隨著人們對(duì)行星減速機(jī)認(rèn)識(shí)的深入，結(jié)構(gòu)的不斷完善，制造工藝的改進(jìn)，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機(jī)得到日益廣泛的應(yīng)用。下面詳細(xì)介紹行星減速機(jī)行星減速機(jī)工作原理。

行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

01.減速機(jī)本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽(yáng)螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內(nèi)齒環(huán)Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽(yáng)齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huán)Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環(huán)O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內(nèi)六角螺絲Hex Socket Cap Screw

行星減速機(jī)傳動(dòng)原理

行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高的組合，行星減速機(jī)基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下：

A、太陽(yáng)齒輪 sun gear

B、行星齒輪（組合于行星架） planetary gear

C、內(nèi)齒輪環(huán) internal gearring

D、連接齒輪 using connected section`gear

E、行星架 planetary carrier

F、出力軸 output shaft

驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

行星齒輪減速機(jī)的特性

高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面（圖一），容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機(jī)具有六個(gè)更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷（圖二），多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。

體積小，重量輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)有多套大小齒輪偏移到交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)減速，因?yàn)闇p速比必須加倍兩個(gè)齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個(gè)或多個(gè)減速齒輪箱組合時(shí)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，并且齒的長(zhǎng)度盒子加長(zhǎng)，導(dǎo)致體積和重量巨大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，并且多個(gè)段可以分開完成。

行星減速機(jī)傳動(dòng)比的分配

由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí) 或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動(dòng)比：

(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小；

(3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。

行星減速機(jī)用途：

行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)、機(jī)床制領(lǐng)域、精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

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