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深圳行星減速機(jī)廠家：行星減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)分類介紹

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-20 10:16

行星減速機(jī)雖然體積小，但是我們通過(guò)觀察行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出里面有很多零件，其中行星減速機(jī)的傳動(dòng)主要包括行星齒輪、行星架、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)……

行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理

驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

行星減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)分為：

2K-H型：其基本構(gòu)件為兩個(gè)中心輪2K和一個(gè)行星架H。2K-H型的傳動(dòng)方案也很多，有單級(jí)傳動(dòng)、兩級(jí)傳動(dòng)和多級(jí)傳動(dòng)之分；又由有正號(hào)機(jī)構(gòu)和負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)之分，當(dāng)行星架H固定時(shí)，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的機(jī)構(gòu)，稱為正號(hào)機(jī)構(gòu)；反之稱為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。

3K型：基本構(gòu)件為三個(gè)中心輪，故稱為3K型，其行星架不承受外扭矩，僅起支承行星輪的作用。

K-H-V型：基本構(gòu)件為一個(gè)中心輪K，一個(gè)行星架H及一個(gè)繞主軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件V。

行星減速機(jī)聯(lián)鎖行星齒輪機(jī)構(gòu)的任意兩個(gè)元件。若行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)形內(nèi)齒圈三者中，有任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)被聯(lián)鎖成一體時(shí)，則各齒輪間均無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)行星機(jī)構(gòu)將成為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，此時(shí)相當(dāng)于直接傳動(dòng)。太陽(yáng)輪與齒圈連成一體時(shí)，太陽(yáng)輪的輪齒與齒圈的輪齒間便無(wú)任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾在太陽(yáng)論與齒圈之間的行星輪也不會(huì)相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，因此太陽(yáng)輪、齒圈和行星架便成為一體，傳動(dòng)比為1。

行星減速機(jī)若行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)形內(nèi)齒圈三者中，無(wú)任何元件被固定，而無(wú)任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)被聯(lián)鎖成一體，各構(gòu)件將都可做自由運(yùn)動(dòng)，不受任何約束。當(dāng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件可以不動(dòng)，這樣可以不傳遞動(dòng)力，從而得到空擋。

由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，在太陽(yáng)輪、環(huán)形內(nèi)齒圈和行星架三個(gè)機(jī)構(gòu)中，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)，或使其運(yùn)動(dòng)受一定的約束（即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值），則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。

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