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行星減速機(jī)雙支撐與行星減速機(jī)單支撐的區(qū)別

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-03-18 16:53
作為行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家的技術(shù)人員,經(jīng)常有客戶向我咨詢問題:行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐有什么區(qū)別?是選擇行星減速機(jī)雙支撐還是選擇行星減速機(jī)單支撐?接下來小編就以行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家的技術(shù)人員為大家作一個分析,在了了解兩者區(qū)別前,先了解一下行星減速機(jī)雙支撐還是選擇行星減速機(jī)單支撐指的是什么?
 
行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐
 

行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐概述

 
我們從行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐指的是齒輪的支撐,也就是行星減速機(jī)的行星架。而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu),所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。
 

了解行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐的含義,接下來我們再來看看行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐的區(qū)別:


1、結(jié)構(gòu)的區(qū)別
 
行星減速機(jī)雙支撐的行星架經(jīng)過CNC兜空,然后在上加工中心打銷子孔,還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上),然后在放入齒輪,最后用銷子固定,齒輪的兩面都是由行星架來支撐。
 
行星減速機(jī)單支撐在行星架上面打了三個銷子孔,放三個銷子,再把齒輪固定在銷子上,齒輪的一面是行星架,另外一面是懸空,后面放一個擋片來分開。

 
行星減速機(jī)雙支撐
行星減速機(jī)雙支撐
  
2、受力的區(qū)別
 
雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊受力,單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一邊受力。
 
3、性能的區(qū)別
 
行星減速機(jī)單支撐的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏,行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大,結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大,效率降低,溫度升高,甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。
 
另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用,而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,體積小,精度高,頻繁正反轉(zhuǎn)使用,當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時,單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形,所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。
 
行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)就不會,因?yàn)辇X輪兩面都由行星架做支撐,所以減速機(jī)傳動時齒輪并不會往一邊偏,齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。
 
行星減速機(jī)單支撐
行星減速機(jī)單支撐
4、成本的區(qū)別
 
行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)首先把行星架中間用CNC兜空,然后在上加工中心打孔,還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心,如果兩個面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。所以行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)比行星減速機(jī)單支撐結(jié)構(gòu)加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本。

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