一、精密行星減速機(jī)的概念

二、精密行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為
 

 

三、精密行星減速機(jī)的特點(diǎn)

四、精密行星減速機(jī)的工作原理
 

由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

五、精密行星減速機(jī)的安裝方法

 

5.1、與原動(dòng)機(jī)的連接
 

1、安裝行星減速機(jī)前請務(wù)必檢查并確定電機(jī)和減速機(jī)的好壞，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，主要是指電機(jī)的凸臺尺寸和減速機(jī)機(jī)的凹槽等等尺寸及配合公差。（圖1）
 

2、取下減速機(jī)法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其堅(jiān)固螺栓與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角扳手（圖2）。此步驟適合筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
 

3、取走電機(jī)軸鍵（PX142 以上減速機(jī)為帶鍵聯(lián)接），將電機(jī)輸出軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油或鋅鈉水擦拭干凈（圖3），其目的是為了保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損，將電機(jī)與減速機(jī)自然相連。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，如果軸度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，嚴(yán)禁使用鐵錘等擊打行星減速機(jī)，在擊打的過程中會(huì)使軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。（圖4）。
 

4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與堅(jiān)固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但是不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓，最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓（圖5）。最后，旋緊堅(jiān)固螺栓。所有堅(jiān)固螺栓均需要用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)（見表1）進(jìn)行固定和檢查（圖6）。
 

 

表1

5.2、與工作機(jī)的連接。
 

與工作機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能有效地延長行星減速機(jī)的使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，嚴(yán)禁許使用錘子等物件敲擊，一般都是使用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓把傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件損壞。最好不要采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因?yàn)槿绻@類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，就會(huì)引起不必要的外加載荷，致造成軸承的早期損壞。嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成輸出軸的斷裂。
 

5.3、精密行星減速機(jī)的固定

減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)或支座上，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲。安裝就位后，就按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各堅(jiān)固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速機(jī)采用脂潤滑，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不昨少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、無振動(dòng)、無雜音和沒有 滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。如果環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，需要改變潤滑脂的牌號。

六、精密行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
 

七、精密行星減速機(jī)的潤滑油保養(yǎng)