直角行星減速機出現(xiàn)斷軸的原因分析

文章出處：合富源http://www.czwanyi.cn 人氣：發(fā)表時間：2021-06-22 14:27

在直角行星減速機的實踐運用中，常常會出現(xiàn)因設(shè)備或運用不妥導致的毛病。其中，行星減速機和驅(qū)動伺服電機斷軸就是首要毛病類型之一。那么，行星減速機斷軸是怎樣回事呢?

一、不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運轉(zhuǎn)一段時間后，伺服電機的輸出軸斷了。為什么伺服電機的輸出軸會扭斷?當咱們仔細觀查伺服電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較亮堂，而越向軸心處斷面色彩越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機與行星減速機設(shè)備時兩者的不同心所形成的。
當伺服電機和減速機間設(shè)備同心度保證得較好時，伺服電機輸出軸所承受的僅僅是滾動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，伺服電機輸出軸還要承受來自于行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的效果將會使伺服電機輸出軸被逼彎曲，并且彎曲的方向會跟著輸出軸滾動不斷改變。
從設(shè)備工藝上分析，假設(shè)伺服電機軸和行星減速機輸入端同心，那么伺服電機軸面和行星減速機輸入端孔面間就會很符合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而設(shè)備時假設(shè)不同心，那么接觸面之間就會不符合或有空地，就有徑向力并給變形供給了空間。
相同，伺服減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象產(chǎn)生，其原因與伺服電機的斷軸原因相同。但伺服減速機的出力是伺服電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故伺服減速機輸出軸更易被折斷。因而，用戶在運用減速機時，對其輸出端設(shè)備時同心度的保證更應(yīng)十分注意!

二、減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

假設(shè)不是伺服電機軸斷，而是直角行星減速機的輸出軸折斷，除了行星減速機輸出端設(shè)備同心度欠好的原因以外，還會有以下幾點或許的原因。
首要，過錯的選型致使所配行星減速機出力不行。有些用戶在選型時，誤認為只需所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足作業(yè)要求就可以了，其實不然。一是所配伺服電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本供給的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是一同還要考慮其伺服電機的過載才能及實踐使用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上，用戶所需最大作業(yè)扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些使用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對伺服減速機內(nèi)部齒輪和軸系的維護，更首要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。

假設(shè)沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備設(shè)備有問題，伺服減速機的輸出軸被負載卡住，這時伺服電機的過載才能仍然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會扭斷。假設(shè)減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕狀況就會避免。
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩假設(shè)超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。假設(shè)有這種狀況出現(xiàn)，應(yīng)仔細計算考慮加大扭矩裕量。

原因：因過高的旋轉(zhuǎn)玩去，鍵和鍵槽之間的摩擦力引起他們之間的相對移動。一個裂紋產(chǎn)生并敏捷生長，擴展。
事端來歷:操作，或許設(shè)備體系，假設(shè)對中欠好，聯(lián)軸器動平衡欠好，過載。
信賴以上對直角行星減速機斷軸機理的原因分析，會有利于廣大客戶了解怎樣正確設(shè)備行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的效果。

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