伺服電機(jī)在什么情況下搭配直角行星減速機(jī)

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隨著伺服電機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展更多的應(yīng)用在高精度場(chǎng)合里，由于轉(zhuǎn)速的提升使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。伺服電機(jī)要不要搭配直角行星減速機(jī)來使用的決定因素主要是從使用需求及成本上考慮。

伺服電機(jī)必須搭配伺服行星減速機(jī)的場(chǎng)合：

一、提升扭矩

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)輸出扭矩的方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。這時(shí)候就需要搭配伺服行星減速機(jī)一起使用。

二、提高使用性能

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，伺服行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

三、重負(fù)荷高精度

必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)就需要使用到伺服行星減速機(jī)。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療設(shè)備、軍事科技、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而通過伺服減速機(jī)來提升伺服電機(jī)的輸出扭矩，這樣就可以解決問題。

四、增加使用效率

提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可由增加伺服電機(jī)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過搭配伺服行星減速機(jī)來達(dá)到提升扭矩的目的。所以高功率伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)必須搭配伺服行星減速機(jī)使用。

五、增加設(shè)備使用壽命

伺服行星減速機(jī)還可有效解決伺服電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。

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