二級行星減速機(jī)工作原理有哪些調(diào)整間隙的方法?

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一、軸系兩端固定方式

這種結(jié)構(gòu)常采用端蓋固定軸承外圈，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。在一般的齒輪行星減速機(jī)及軸承支承點(diǎn)跨距＜300㎜的蝸桿減速機(jī)中較為常見。

二、外裝式端蓋的二級行星減速機(jī)軸承間隙調(diào)整

此種方式結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在減速機(jī)中被廣泛采用。

伺服電機(jī)專用二級行星減速機(jī)外裝式端蓋固定的齒輪軸系結(jié)構(gòu)。出廠時(shí)大多會在兩端留有適量的軸向間隙，以保證軸承的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及軸系零件的熱伸長。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內(nèi)，否則會使?jié)L動體受載不均勻并引起較為嚴(yán)重的軸向竄動。因而要靠調(diào)整軸承間隙來保證一定的軸向間隙。在調(diào)整此種固定方式的軸系時(shí)，首先打開減速機(jī)的觀察孔，看準(zhǔn)齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個(gè)方向移動間隙。

如果確定高速軸向輸入側(cè)調(diào)整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用深度游標(biāo)卡尺測出軸承距端蓋平面的深度記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動，再測出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度，兩個(gè)深度尺寸的差值就是軸承移動的量。伺服電機(jī)專用減速機(jī)把軸系移動好后，就在軸承孔上加上與移動量相等的墊片，最后裝上悶蓋。

待所有部件裝配完后，輕輕盤動減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動是否靈活。若仍有卡阻，則可對加的墊片厚度適量減薄。直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動調(diào)整到靈活。根據(jù)實(shí)際情況，還可以把安裝于箱體上的軸承端蓋進(jìn)行切削加工，伺服電機(jī)專用減速機(jī)切削深度為軸承移動量或略大于移動量的0.20㎜。如切削深度大于端蓋平面厚度的1/3，則由于端蓋太薄，強(qiáng)度減弱，需要重新加工端蓋。

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