關(guān)于行星減速機(jī)使用伺服電機(jī)具體參數(shù)知道嗎？
文章出處：合富源http://www.czwanyi.cn 人氣：發(fā)表時間：2020-10-26 15:13
對于很多大多數(shù)用戶來講都是比較清楚，行星減速機(jī)使用伺服電機(jī)，其實(shí)是非常簡單的理解，行星減速機(jī)是更改速度輸出扭矩的，出示大扭矩，低轉(zhuǎn)速比。減速機(jī)的轉(zhuǎn)速比=鍵入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速，若轉(zhuǎn)速比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大概為鍵入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速比緩減而轉(zhuǎn)矩提升） 減速機(jī)也是一種變速機(jī)，但是一般變速機(jī)是用于降速的，習(xí)慣性稱減速機(jī)罷了；一般的減速機(jī)是固定不動減速比的，也是有可調(diào)式的，但一般是等級分類變速。
大伙兒非常容易想起的是，汽車上面有一個可變速的減速機(jī)，因此 汽車就擁有好多個擋位，汽油發(fā)動機(jī)(柴油發(fā)動機(jī))就和電機(jī)一樣，交互油門踏板速率能夠轉(zhuǎn)變，但轉(zhuǎn)變范疇并不大。
自然說起的是，離合和減速機(jī)并不是同一個物品，只不過是一般說到減速機(jī)大伙兒就非常容易想起汽車調(diào)速，想起是離合的貢獻(xiàn)，實(shí)際上每一次調(diào)速全是在帶動換擋桿后才進(jìn)行的。一般可調(diào)式變速機(jī)在換擋時，是不可以負(fù)載的，因此 要根據(jù)離合把減速機(jī)輸出與汽車分離出來，換好檔后再連接，離合僅僅一種連軸器（只不過分為可合的）。
動能守恒定律告知大家，減速機(jī)電機(jī)功率不太可能莫名其妙地變，只很有可能由于各種各樣耗損變?yōu)闊釀幽芰?。輸出功率不會改變，速率減少，那么就使能量（扭矩）變變大；同樣功率時，（角）速度力（扭矩）反比，一般減速機(jī)也是有動能耗損，高效率為70%-99%不一。
假如用以低速檔的場所，僅用一個一般低速檔的電機(jī)能可以嗎？或用伺服電機(jī)電機(jī)呢？ 僅用一個一般低速檔的電機(jī)那自然不好，由于： 1）速率一般達(dá)不上：一般狀況下減速機(jī)的數(shù)比能夠低到3:1乃至更小，還可以高過180:1乃至更大。 換句話說，當(dāng)一般電機(jī)轉(zhuǎn)速比為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速比能夠高到460轉(zhuǎn)乃至更大，還可以低到7.6轉(zhuǎn)乃至更小。而一般電機(jī)能夠完成這么大的調(diào)速范疇嗎？就算是多極調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)速比更快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速比為2880-2970轉(zhuǎn)/分上下，轉(zhuǎn)速比最少的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速比為480-490轉(zhuǎn)/分上下。假如只必須幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速比，一般電機(jī)那么就更不行。
2）一般電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不上：規(guī)定在低速檔運(yùn)行的負(fù)荷，一般說來都規(guī)定較為大的轉(zhuǎn)矩(例如斗提機(jī)、電梯轎廂、生產(chǎn)流水線、卷繞機(jī)這些)，即便 一般減速機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比符合規(guī)定了，轉(zhuǎn)矩也通常不可以恰好符合規(guī)定。留意低速檔時機(jī)械設(shè)備滑軌非常容易出現(xiàn)“爬取”狀況。
用以低速檔的場所，僅用一個交流伺服電機(jī)電機(jī)能可以嗎？那還評分實(shí)際的不一樣狀況： 用交流伺服電機(jī)電機(jī)做低速檔運(yùn)作是沒有問題的（伺服控制器內(nèi)部有內(nèi)嵌的電子器件傳動齒輪，可隨意設(shè)定，但提議1/50≤傳動比≤50）?？墒且粯哟嬗修D(zhuǎn)速比符合規(guī)定了，減速機(jī)轉(zhuǎn)矩不一定能恰好符合規(guī)定的狀況，若轉(zhuǎn)矩也合乎了規(guī)定了那自然是排到第一位的最好計(jì)劃方案了。
若轉(zhuǎn)矩不符合規(guī)定，又可細(xì)分化為兩小類不一樣配備計(jì)劃方案：
1.功率大的交流伺服電機(jī)設(shè)備（交流伺服控制器 伺服電機(jī)電機(jī)）計(jì)劃方案；
2.小輸出功率交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案。
3.減速機(jī)在部位精度沒有尤其規(guī)定的狀況下，采用功率大的的交流伺服電機(jī)設(shè)備計(jì)劃方案因其成本費(fèi)較高，和小輸出功率的交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案，相相對而言，性價比高優(yōu)點(diǎn)不顯著。
4.但若是有較高的部位精度規(guī)定的，盡管選用功率大的的交流伺服電機(jī)設(shè)備計(jì)劃方案成本增加些，但部位精度規(guī)定獲得了確保；而小輸出功率的交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案，因減速機(jī)存有機(jī)械齒輪背隙，部位精度是要作出一些放棄的。最后計(jì)劃方案要依據(jù)實(shí)際的機(jī)器設(shè)備、設(shè)計(jì)方案總體目標(biāo)、性能指標(biāo)、精度規(guī)定等要素來明確。
5.此外還得兼具電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力。
自然說起的是，離合和減速機(jī)并不是同一個物品，只不過是一般說到減速機(jī)大伙兒就非常容易想起汽車調(diào)速，想起是離合的貢獻(xiàn)，實(shí)際上每一次調(diào)速全是在帶動換擋桿后才進(jìn)行的。一般可調(diào)式變速機(jī)在換擋時，是不可以負(fù)載的，因此 要根據(jù)離合把減速機(jī)輸出與汽車分離出來，換好檔后再連接，離合僅僅一種連軸器（只不過分為可合的）。
動能守恒定律告知大家，減速機(jī)電機(jī)功率不太可能莫名其妙地變，只很有可能由于各種各樣耗損變?yōu)闊釀幽芰?。輸出功率不會改變，速率減少，那么就使能量（扭矩）變變大；同樣功率時，（角）速度力（扭矩）反比，一般減速機(jī)也是有動能耗損，高效率為70%-99%不一。
假如用以低速檔的場所，僅用一個一般低速檔的電機(jī)能可以嗎？或用伺服電機(jī)電機(jī)呢？ 僅用一個一般低速檔的電機(jī)那自然不好，由于： 1）速率一般達(dá)不上：一般狀況下減速機(jī)的數(shù)比能夠低到3:1乃至更小，還可以高過180:1乃至更大。 換句話說，當(dāng)一般電機(jī)轉(zhuǎn)速比為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速比能夠高到460轉(zhuǎn)乃至更大，還可以低到7.6轉(zhuǎn)乃至更小。而一般電機(jī)能夠完成這么大的調(diào)速范疇嗎？就算是多極調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)速比更快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速比為2880-2970轉(zhuǎn)/分上下，轉(zhuǎn)速比最少的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速比為480-490轉(zhuǎn)/分上下。假如只必須幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速比，一般電機(jī)那么就更不行。
2）一般電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不上：規(guī)定在低速檔運(yùn)行的負(fù)荷，一般說來都規(guī)定較為大的轉(zhuǎn)矩(例如斗提機(jī)、電梯轎廂、生產(chǎn)流水線、卷繞機(jī)這些)，即便 一般減速機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比符合規(guī)定了，轉(zhuǎn)矩也通常不可以恰好符合規(guī)定。留意低速檔時機(jī)械設(shè)備滑軌非常容易出現(xiàn)“爬取”狀況。
用以低速檔的場所，僅用一個交流伺服電機(jī)電機(jī)能可以嗎？那還評分實(shí)際的不一樣狀況： 用交流伺服電機(jī)電機(jī)做低速檔運(yùn)作是沒有問題的（伺服控制器內(nèi)部有內(nèi)嵌的電子器件傳動齒輪，可隨意設(shè)定，但提議1/50≤傳動比≤50）?？墒且粯哟嬗修D(zhuǎn)速比符合規(guī)定了，減速機(jī)轉(zhuǎn)矩不一定能恰好符合規(guī)定的狀況，若轉(zhuǎn)矩也合乎了規(guī)定了那自然是排到第一位的最好計(jì)劃方案了。
若轉(zhuǎn)矩不符合規(guī)定，又可細(xì)分化為兩小類不一樣配備計(jì)劃方案：
1.功率大的交流伺服電機(jī)設(shè)備（交流伺服控制器 伺服電機(jī)電機(jī)）計(jì)劃方案；
2.小輸出功率交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案。
3.減速機(jī)在部位精度沒有尤其規(guī)定的狀況下，采用功率大的的交流伺服電機(jī)設(shè)備計(jì)劃方案因其成本費(fèi)較高，和小輸出功率的交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案，相相對而言，性價比高優(yōu)點(diǎn)不顯著。
4.但若是有較高的部位精度規(guī)定的，盡管選用功率大的的交流伺服電機(jī)設(shè)備計(jì)劃方案成本增加些，但部位精度規(guī)定獲得了確保；而小輸出功率的交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案，因減速機(jī)存有機(jī)械齒輪背隙，部位精度是要作出一些放棄的。最后計(jì)劃方案要依據(jù)實(shí)際的機(jī)器設(shè)備、設(shè)計(jì)方案總體目標(biāo)、性能指標(biāo)、精度規(guī)定等要素來明確。
5.此外還得兼具電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力。
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