一、構(gòu)成零件 

　　本體、出力軸、功率軸油封、功率軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、之內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、之內(nèi)六角螺絲等。 

　　二、傳動(dòng)原理 

　　行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為目前齒輪加速機(jī)效率最低之組合，其基本上傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為四個(gè)部分： 

　　1、太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪（混合在行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪 

　　驅(qū)動(dòng)源以此間接相連的方式開(kāi)啟太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪把混合在行星齒輪架之上的行星齒輪推動(dòng)運(yùn)行。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)手動(dòng)行駛旋轉(zhuǎn)，行星架相連出力軸輸入達(dá)加快目的。越來(lái)越低減速高于亦需改由多組階段齒輪和行星齒輪增加總計(jì)因而成。 

　　三、加速特性 

　　1、低扭力、耐影響：行星齒輪之機(jī)構(gòu)公然在傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪只靠?jī)蓚€(gè)齒輪棟較少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷分散在相互認(rèn)識(shí)之少數(shù)齒輪面，難造成齒輪棟摩擦和脫落。因而行星齒輪減速機(jī)具備六個(gè)越來(lái)越小面積和齒輪接觸面360度皆勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面合作皆勻忍受瞬間影響負(fù)荷，使其越來(lái)越能忍受比較低扭矩力之沖擊，本體以及各軸承零件亦絕不會(huì)由于高負(fù)荷因而損毀斷裂。 

　　2、體積大、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)均有多組大小齒輪偏西往交織柴油機(jī)加速，因?yàn)榧铀俦软毟挠蓛蓚€(gè)齒輪數(shù)之度數(shù)值造成，大小齒輪間越來(lái)越要有一定間距受力，所以齒箱容空間巨大，特別高速比的組合時(shí)越來(lái)越需改由兩臺(tái)超過(guò)加速齒箱相連混合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相當(dāng)增強(qiáng)，越來(lái)越使齒箱長(zhǎng)度縮短，導(dǎo)致體積和重量十分巨大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)反復(fù)相連，單一完工多段混合