關(guān)于行星減速機如何選擇伺服電機你知道嗎?
相信用戶問都知道,伺服電機的特征就是是精度高,體積小,轉(zhuǎn)速快等特征。其運用也十分廣泛,但歸類起來伺服電機的運用無非也就兩種,分別是用來做速度控制或許方位控制。那下面我們就分別來剖析下在這兩種運用時該怎么選擇適合的艾伺頓尓行星減速機。
一、行星減速機的速度控制
伺服電機本身就可以調(diào)度速度,但是伺服電機轉(zhuǎn)速假如調(diào)度的太低,對伺服電機也會發(fā)生一些顫動等不良現(xiàn)象,而這個時分就需求選擇一款適合的行星減速機,選擇行星減速機首要我們需求承認(rèn)減速比。這里有一個簡略的方法:
在運用電機的額定轉(zhuǎn)速除以終究想要輸出的轉(zhuǎn)速,就得到您想要的減速比。而行星減速機的速比也許多,找一個相對靠近,本錢低,精度高又能滿足要求范圍內(nèi)的速比那就更好。
減速比選定好了后,接下來就是要選出一款多大類型的減速機適合,因為艾伺頓尓行星減速機類型選大了本錢高,選小了又怕減速機承受不了。
這里有其他一個方法:
運用電機扭矩乘以速比得到的就是輸出扭矩,然后行星減速機的承受扭矩,只需在減速機的承受扭矩范圍內(nèi),就不會有問題
二、方位控制
相對速度控制來說,方位控制對選擇行星減速機的功用要求要更高。首要表現(xiàn)在精度控制方面。為了完結(jié)精準(zhǔn)的方位控制,關(guān)系到許多方面,首要匹配的行星減速機精度是否能滿足要求,假如精度達不到,就沒方法完結(jié)精準(zhǔn)定位。其次所匹配的行星減速機是否能滿足長時間作業(yè)的穩(wěn)定性,是否可以抵達長時間作業(yè)空地不會變大的問題,還有伺服電機所配上的行星減速機慣量是否能滿足要求,是否想停就能停的住,這些都會直接影響到方位控制的精準(zhǔn)度。
而優(yōu)質(zhì)的傳動的行星減速機選用雙支撐結(jié)構(gòu),以確保長時間高精度作業(yè)的穩(wěn)定性,單極精度可以抵達2弧本分。關(guān)于慣量問題就要看具體的類型速比巨細
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