減速機(jī)廠家：關(guān)于行星減速機(jī)的分類(lèi)

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隨著時(shí)代的發(fā)展，大家都知道行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。下面來(lái)介紹一下其按照結(jié)構(gòu)的都有哪些分類(lèi)吧。

一、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角小，斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行震蕩時(shí)間較長(zhǎng);啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

二、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小，步距角大，斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

三、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大，步距角較永磁式小，斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)。

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