行星減速機(jī)不同軸心解決方案
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時(shí)間：2018-12-20 17:01
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和行星減速器之間的同心度保證良好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸僅受到旋轉(zhuǎn)力（扭矩），并且操作平穩(wěn)且沒(méi)有脈動(dòng)。在不同的時(shí)間，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸也受到來(lái)自行星減速器的輸入的徑向力（彎矩）。該徑向力的作用將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，金屬結(jié)構(gòu)不斷破壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部破壞疲勞。兩者的同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸斷裂的時(shí)間越短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸斷裂時(shí)，行星減速器的輸入端也接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的徑向力。如果該徑向力超過(guò)行星減速器的輸入端可承受的最大徑向載荷，則結(jié)果，減速器的輸入端可能變形或甚至破裂，或者輸入支撐軸承可能被損壞。因此，確保組裝時(shí)的同心度很重要。從裝配過(guò)程分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和行星減速器輸入是同心的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面和行星減速器輸入端孔表面會(huì)很好地吻合，它們的接觸面是緊密連接的，沒(méi)有徑向力和變形空間。如果組件沒(méi)有居中，則接觸表面之間將沒(méi)有匹配或間隙，并且將存在徑向力和變形空間。
類似的，行星減速器的輸出軸也具有破損或彎曲現(xiàn)象，這是由與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的斷軸相同的原因引起的。然而，行星減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出和減速比的乘積。與電動(dòng)機(jī)相比，輸出更大，因此行星減速器的輸出軸更容易損壞。因此，在使用行星減速器時(shí)，用戶在組裝輸出時(shí)應(yīng)更加注意同心度的保證。
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