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深圳減速機(jī)廠家：減速機(jī)精度分為幾種？
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時(shí)間：2020-07-21 15:32
行星減速機(jī)這里包括了兩種, 一種是角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒有, 這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。
1.可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了。
2.角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是最大的問題是一致性和穩(wěn)定的。
3.發(fā)熱這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也與上面講的精度有關(guān)。
4.減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機(jī)的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會(huì)提高,但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。 當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。
2.角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是最大的問題是一致性和穩(wěn)定的。
3.發(fā)熱這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也與上面講的精度有關(guān)。
4.減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機(jī)的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會(huì)提高,但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。 當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。
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