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深圳減速機(jī)廠家:伺服減速機(jī)入門原理

文章出處:未知 人氣:發(fā)表時(shí)間:2020-07-20 15:51

行星減速機(jī)是一種用途廣 泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。行星減速機(jī)具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW.適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等I業(yè)部門]行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子 母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。


1.行星減速機(jī)伺服減速機(jī)的一種。它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。行星減速機(jī)右側(cè)是動(dòng)力輸入,連接伺服電機(jī);左側(cè)是輸出軸,連接設(shè)備機(jī)械負(fù)載。行星減速機(jī)與伺服電機(jī)合體以后行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)控系統(tǒng)中起到的作用主要包括:調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配;從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,如上圖所示,(自右向左)行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)載側(cè))法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。

2.行星減速機(jī)是-種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。相關(guān)概念級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù),由于一套星 星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) ,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+ -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一一個(gè)微小的角位移 ,此角位移就是回程間隙。單位是"分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽(yáng)輪、 外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3 ,大-般不超過(guò)10 ,常見(jiàn)減速比為: 3.4.5.6.8.10 ,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。下面是幾款行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖!


3.而在這一系列組件的中間位置 ,就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件:行星齒輪組可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在-一個(gè)中心齒輪周圍,并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí),隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“ 公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中行星們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”, 由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”, 其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合,另- -側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著 由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力, 并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

行星減速機(jī)
 

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