電動(dòng)缸是一種集成了伺服電機(jī)和導(dǎo)螺桿設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，它是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的新型革命性設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于市場。

電動(dòng)缸可調(diào)速電機(jī)，也可定位電機(jī)，目前電動(dòng)缸常用適配的是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。

伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器操作的U / V / W三相電動(dòng)機(jī)構(gòu)成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下滾動(dòng)，編碼器自身的反應(yīng)信號被發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)本身具有存儲(chǔ)脈沖的功能。每次旋轉(zhuǎn)一定的角度，將會(huì)更新相應(yīng)的脈沖數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制單元。在非過載情況下，電機(jī)的速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，稱為“步進(jìn)角”。它的旋轉(zhuǎn)以固定的步距角一步一步地工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖和伺服電機(jī)編碼器的脈沖進(jìn)行對比，所以它是閉環(huán)控制。伺服電動(dòng)缸具有廣泛的應(yīng)用。主要應(yīng)用行業(yè)是娛樂工業(yè)，軍工，汽車工業(yè)和工業(yè)工業(yè)。娛樂行業(yè)中的伺服電動(dòng)缸指的是機(jī)器人手臂和關(guān)節(jié)，動(dòng)態(tài)座椅等。在軍事工業(yè)中，有模擬飛機(jī)在伺服電動(dòng)缸。

它通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度。常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)沒有反饋結(jié)構(gòu)， 是開環(huán)控制。

可以提供位置控制、推力控制和速度控制。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相比較明顯的一個(gè)區(qū)別是：步進(jìn)電機(jī)速度慢，響應(yīng)也慢，速度和加速度比伺服電機(jī)慢很多，但是成本也低很多。

因此，當(dāng)用戶應(yīng)用的速度比較低時(shí)，建議考慮步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)的價(jià)格和普通的交流電機(jī)和直流電機(jī)區(qū)別不大。步進(jìn)電機(jī)可以采用PLC或者上位機(jī)控制，也可采用獨(dú)立控制器，操作簡單，成本低。

綜上所述，伺服電機(jī)在功能上優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但價(jià)格相對來說要高于步機(jī)電機(jī)。