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自動(dòng)化機(jī)器人行星減速機(jī)市場(chǎng)需求巨大，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)廠家該加油了

文章出處：合富源http://www.czwanyi.cn 人氣：發(fā)表時(shí)間：2020-02-25 16:26

2013年以來，我國(guó)已成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額僅占30%左右，且總體而言以分布在低端市場(chǎng)居多，高端工業(yè)機(jī)器人依然在很大程度上依賴進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件：伺服電機(jī)、伺服行星減速機(jī)和控制器等大部分依賴進(jìn)口。
體現(xiàn)在成本上，這三大關(guān)鍵部件分別占到機(jī)器人整機(jī)成本的25%、35%和15%。

自動(dòng)化機(jī)器人行星減速機(jī)市場(chǎng)需求巨大，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)廠家該加油了

同樣作為工業(yè)機(jī)器人三大核心關(guān)鍵部件之一，減速機(jī)是技術(shù)壁壘最高的關(guān)鍵零部件。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，減速機(jī)可以分為五類：諧波齒輪減速機(jī)、擺線針輪行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)和濾波齒輪減速機(jī)。有分析認(rèn)為，在先進(jìn)機(jī)器人的動(dòng)力傳動(dòng)中，RV減速機(jī)有逐漸取代諧波減速機(jī)的趨勢(shì)。

目前主流的配置是PLC主控制器＋專用伺服模塊。對(duì)于一些精度要求不高的場(chǎng)合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對(duì)于一些高級(jí)伺服場(chǎng)合，例如需要圓弧差補(bǔ)和線性差補(bǔ)等功能，則必須配有專用伺服模塊。
精密行星減速機(jī)新的品牌宗旨是將人類智慧與機(jī)器智能聯(lián)系起來，讓世界更智能、更高效、聯(lián)接更密切，拓展未來無限可能，讓人類遨游于創(chuàng)造之海

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)的工作原理是當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

齒輪減速器：齒輪減速器的工作原理是通過拉釘機(jī)構(gòu)拉緊，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之齒輪，根據(jù)模塊設(shè)計(jì)原理進(jìn)行獨(dú)立的閉式傳動(dòng)。

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