伺服電動(dòng)缸在翻板結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用案例
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-08-15 10:56
自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)用到很多行業(yè)中，其中成品裝箱作業(yè)就運(yùn)用到自動(dòng)化設(shè)備，當(dāng)產(chǎn)品批量裝箱時(shí)，為了防止產(chǎn)品之間相互碰撞而受損，通常采用紙板預(yù)先插接在箱體內(nèi)間隔形成數(shù)個(gè)放置區(qū)。目前，紙板插接工序一般采用手工作業(yè)模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，已不符合連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)所需。從而翻板結(jié)構(gòu)就研發(fā)出來。
一款簡易的電動(dòng)缸翻板結(jié)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)缸伸出時(shí)可以保持上板面水平，當(dāng)電動(dòng)缸縮回時(shí)上板面呈斜面狀態(tài)。
紙箱隔板自動(dòng)插接機(jī)，由投料分料倉、插料分料倉、縱向刀板組傳送料道和橫向刀板插接頭等幾部分組成。其中，其分料倉的推料板組由推板和托板組成，托板和推板固定在一起，兩板調(diào)整好后，緊固在一起，相對靜止，同時(shí)移動(dòng)。推料板下面設(shè)有電動(dòng)缸推動(dòng)推料板前后滑動(dòng)，推板和推板把摞著的刀板的最下面一塊向外推出。出倉后的刀板先停在翻料板上，然后通過插接頭的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸轉(zhuǎn)90度，將刀板豎直落下至插板下的托板上，之后定位電動(dòng)缸收縮，兩個(gè)定位檔板回收將刀板夾在中間，實(shí)現(xiàn)定位。此后通過吸盤組件壓緊刀板，再在插板電動(dòng)缸作用下進(jìn)行下插動(dòng)作。由此可知，該插接機(jī)從推料、翻板到插接頭之間的銜接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活應(yīng)用性差，構(gòu)件繁多，在連續(xù)性自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)過程中易發(fā)生故障率高的問題出現(xiàn)。
翻板結(jié)構(gòu)，與紙板推送機(jī)構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配裝在一起，包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐板，在兩個(gè)支撐板之間縱向并列設(shè)置若干導(dǎo)向槽板，導(dǎo)向槽板的縱向側(cè)端面上設(shè)置有接插紙板的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽板上還設(shè)置有與導(dǎo)向槽相配合夾緊定位紙板的夾持電動(dòng)缸。該翻板結(jié)構(gòu)當(dāng)中的導(dǎo)向槽用于對接紙板推送機(jī)構(gòu)出倉的紙板，當(dāng)紙板插接在導(dǎo)向槽時(shí)，通過夾持電動(dòng)缸定位夾緊，然后經(jīng)過升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)過渡到下一個(gè)動(dòng)作。構(gòu)件經(jīng)過精簡，結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，質(zhì)量安全可靠，維護(hù)管理便利，適合長周期連續(xù)性生產(chǎn)運(yùn)作。
伺服電動(dòng)缸拉動(dòng)的狀態(tài)下使板翻動(dòng)，電動(dòng)缸推出的狀態(tài)下翻板閉合讓托盤變?yōu)橥Ｖ沟臓顟B(tài)，從上下進(jìn)行干燥工序。干燥工序結(jié)束后托盤流出在有上下空氣噴射等出如此類的場合，針對不能加入止動(dòng)結(jié)構(gòu)的工序上是有效的外形尺寸：W440×D350×H120[mm] 電動(dòng)缸行程：50[mm]施加在止動(dòng)裝置上的負(fù)重：70[N]以下主要零件的選型依據(jù)選定能將托盤用止動(dòng)裝置停止的電動(dòng)缸主要零件的計(jì)算過程電動(dòng)缸的選定施加在止動(dòng)裝置上的質(zhì)量：M=托盤+工件=8.5[kg]
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